| Περίληψη: | Τα τελευταία χρόνια οι ανάγκες της αγοράς έχουν δημιουργήσει υψηλές απαιτήσεις για τις
βιομηχανικές γραμμές παραγωγής. Τόσο η εξατομίκευση όσο και οι ταχέως μεταβαλλόμενες συνθήκες της
αγοράς έχουν αυξήσει την πολυπλοκότητα στον τομέα της παραγωγής και έχουν οδηγήσει σε μικρότερους
κύκλους ζωής των προϊόντων. Οι επιχειρήσεις αντιμετωπίζουν αυτές τις νέες απαιτητικές συνθήκες μέσω της
εφαρμογής τεχνολογιών της Βιομηχανίας 4.0 και μέσω υβριδικών συστημάτων παραγωγής. Στο πλαίσιο αυτό,
είναι υποχρεωτικό για τους σύγχρονους χειριστές να διαχειρίζονται τις επαναλαμβανόμενες αλλαγές των
προϊόντων και την υψηλή πολυπλοκότητα των σύγχρονων συστημάτων παραγωγής. Το αντικείμενο της
παρούσας διπλωματικής εργασίας επικεντρώνεται στην ανάπτυξη και την υλοποίηση μιας εφαρμογής
επαυξημένης πραγματικότητας για υποστήριξη του χειριστή σε διαδικασίες συναρμολόγησης με βάση την
αντίληψη του περιβάλλοντος. Η εφαρμογή αποτελείται από διάφορα υποσυστήματα, και συγκεκριμένα: α)
υποστήριξη επαυξημένης πραγματικότητας βασισμένη σε προτζέκτορα β) εντοπισμός χεριού στηριζόμενος σε
σύστημα όρασης για την παρακολούθηση των ενεργειών του χειριστή και για την αλληλεπίδραση μεταξύ
ανθρώπου και συστήματος. Το σύστημα εφαρμόζεται σε ένα κελί συναρμολόγησης συνεργασίας ανθρώπου
και ρομπότ που προέρχεται από την αυτοκινητοβιομηχανία. Η αποτελεσματικότητα του συστήματος και των
υπομονάδων του αξιολογείται ως προς τη χρηστικότητα, την ακρίβεια και την παραγωγικότητα
αποδεικνύοντας ότι το σύστημα μπορεί να ανταποκριθεί στις βιομηχανικές απαιτήσεις και να εφαρμοστεί σε
γραμμές παραγωγής.
|
|---|
