Εφαρμογή επαυξημένης πραγματικότητας για υποστήριξη εργαζομένων σε διαδικασίες συναρμολόγησης βασισμένη σε αντίληψη περιβάλλοντος
Τα τελευταία χρόνια οι ανάγκες της αγοράς έχουν δημιουργήσει υψηλές απαιτήσεις για τις βιομηχανικές γραμμές παραγωγής. Τόσο η εξατομίκευση όσο και οι ταχέως μεταβαλλόμενες συνθήκες της αγοράς έχουν αυξήσει την πολυπλοκότητα στον τομέα της παραγωγής και έχουν οδηγήσει σε μικρότερους κύκλους ζωής τ...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2022
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | https://hdl.handle.net/10889/23570 |
| id |
nemertes-10889-23570 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-235702022-11-02T04:34:41Z Εφαρμογή επαυξημένης πραγματικότητας για υποστήριξη εργαζομένων σε διαδικασίες συναρμολόγησης βασισμένη σε αντίληψη περιβάλλοντος Augmented reality application for operator support during assembly processes based on environment perception Κόντρα, Ευαγγελία Kontra, Evangelia Υποστήριξη εργαζομένων Επαυξημένη πραγματικότητα Αναγνώριση αντικειμένων Οδηγίες συναρμολόγησης Συνεργασία χειριστή-ρομπότ Εντοπισμός χεριού Operator support Projection-based augmented reality Object detection Assembly instructions Human robot collaboration Hand recognition Τα τελευταία χρόνια οι ανάγκες της αγοράς έχουν δημιουργήσει υψηλές απαιτήσεις για τις βιομηχανικές γραμμές παραγωγής. Τόσο η εξατομίκευση όσο και οι ταχέως μεταβαλλόμενες συνθήκες της αγοράς έχουν αυξήσει την πολυπλοκότητα στον τομέα της παραγωγής και έχουν οδηγήσει σε μικρότερους κύκλους ζωής των προϊόντων. Οι επιχειρήσεις αντιμετωπίζουν αυτές τις νέες απαιτητικές συνθήκες μέσω της εφαρμογής τεχνολογιών της Βιομηχανίας 4.0 και μέσω υβριδικών συστημάτων παραγωγής. Στο πλαίσιο αυτό, είναι υποχρεωτικό για τους σύγχρονους χειριστές να διαχειρίζονται τις επαναλαμβανόμενες αλλαγές των προϊόντων και την υψηλή πολυπλοκότητα των σύγχρονων συστημάτων παραγωγής. Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας επικεντρώνεται στην ανάπτυξη και την υλοποίηση μιας εφαρμογής επαυξημένης πραγματικότητας για υποστήριξη του χειριστή σε διαδικασίες συναρμολόγησης με βάση την αντίληψη του περιβάλλοντος. Η εφαρμογή αποτελείται από διάφορα υποσυστήματα, και συγκεκριμένα: α) υποστήριξη επαυξημένης πραγματικότητας βασισμένη σε προτζέκτορα β) εντοπισμός χεριού στηριζόμενος σε σύστημα όρασης για την παρακολούθηση των ενεργειών του χειριστή και για την αλληλεπίδραση μεταξύ ανθρώπου και συστήματος. Το σύστημα εφαρμόζεται σε ένα κελί συναρμολόγησης συνεργασίας ανθρώπου και ρομπότ που προέρχεται από την αυτοκινητοβιομηχανία. Η αποτελεσματικότητα του συστήματος και των υπομονάδων του αξιολογείται ως προς τη χρηστικότητα, την ακρίβεια και την παραγωγικότητα αποδεικνύοντας ότι το σύστημα μπορεί να ανταποκριθεί στις βιομηχανικές απαιτήσεις και να εφαρμοστεί σε γραμμές παραγωγής. In recent years the market needs have created high demands for the industrial production lines. Both customization and rapidly changing market conditions have increased the complexity in the manufacturing field and have resulted in smaller products life cycles. Businesses cope with these new demanding conditions through the implementation of Industry 4.0 technologies and hybrid manufacturing systems. In this context, it is obligatory for modern operators to manage recurrent product changes and high complexity of modern manufacturing systems. The subject of this diploma thesis focuses on the design, development, and implementation of an augmented reality application for operator support based on environment perception. The application consists of several modules, namely: a) projector-based augmented reality support b) computer vision for assembly component detection, b) vision-based hand-tracking for operator action monitoring and human system interaction. The system is implemented on a human robot collaboration assembly cell deriving from the automotive industry. The effectiveness of the system and its submodules is evaluated in terms of usability, accuracy and productivity proving that the system can meet industrial requirements and be implemented on manufacturing lines. 2022-11-01T07:08:16Z 2022-11-01T07:08:16Z 2022-10 https://hdl.handle.net/10889/23570 el application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Υποστήριξη εργαζομένων Επαυξημένη πραγματικότητα Αναγνώριση αντικειμένων Οδηγίες συναρμολόγησης Συνεργασία χειριστή-ρομπότ Εντοπισμός χεριού Operator support Projection-based augmented reality Object detection Assembly instructions Human robot collaboration Hand recognition |
| spellingShingle |
Υποστήριξη εργαζομένων Επαυξημένη πραγματικότητα Αναγνώριση αντικειμένων Οδηγίες συναρμολόγησης Συνεργασία χειριστή-ρομπότ Εντοπισμός χεριού Operator support Projection-based augmented reality Object detection Assembly instructions Human robot collaboration Hand recognition Κόντρα, Ευαγγελία Εφαρμογή επαυξημένης πραγματικότητας για υποστήριξη εργαζομένων σε διαδικασίες συναρμολόγησης βασισμένη σε αντίληψη περιβάλλοντος |
| description |
Τα τελευταία χρόνια οι ανάγκες της αγοράς έχουν δημιουργήσει υψηλές απαιτήσεις για τις
βιομηχανικές γραμμές παραγωγής. Τόσο η εξατομίκευση όσο και οι ταχέως μεταβαλλόμενες συνθήκες της
αγοράς έχουν αυξήσει την πολυπλοκότητα στον τομέα της παραγωγής και έχουν οδηγήσει σε μικρότερους
κύκλους ζωής των προϊόντων. Οι επιχειρήσεις αντιμετωπίζουν αυτές τις νέες απαιτητικές συνθήκες μέσω της
εφαρμογής τεχνολογιών της Βιομηχανίας 4.0 και μέσω υβριδικών συστημάτων παραγωγής. Στο πλαίσιο αυτό,
είναι υποχρεωτικό για τους σύγχρονους χειριστές να διαχειρίζονται τις επαναλαμβανόμενες αλλαγές των
προϊόντων και την υψηλή πολυπλοκότητα των σύγχρονων συστημάτων παραγωγής. Το αντικείμενο της
παρούσας διπλωματικής εργασίας επικεντρώνεται στην ανάπτυξη και την υλοποίηση μιας εφαρμογής
επαυξημένης πραγματικότητας για υποστήριξη του χειριστή σε διαδικασίες συναρμολόγησης με βάση την
αντίληψη του περιβάλλοντος. Η εφαρμογή αποτελείται από διάφορα υποσυστήματα, και συγκεκριμένα: α)
υποστήριξη επαυξημένης πραγματικότητας βασισμένη σε προτζέκτορα β) εντοπισμός χεριού στηριζόμενος σε
σύστημα όρασης για την παρακολούθηση των ενεργειών του χειριστή και για την αλληλεπίδραση μεταξύ
ανθρώπου και συστήματος. Το σύστημα εφαρμόζεται σε ένα κελί συναρμολόγησης συνεργασίας ανθρώπου
και ρομπότ που προέρχεται από την αυτοκινητοβιομηχανία. Η αποτελεσματικότητα του συστήματος και των
υπομονάδων του αξιολογείται ως προς τη χρηστικότητα, την ακρίβεια και την παραγωγικότητα
αποδεικνύοντας ότι το σύστημα μπορεί να ανταποκριθεί στις βιομηχανικές απαιτήσεις και να εφαρμοστεί σε
γραμμές παραγωγής. |
| author2 |
Kontra, Evangelia |
| author_facet |
Kontra, Evangelia Κόντρα, Ευαγγελία |
| author |
Κόντρα, Ευαγγελία |
| author_sort |
Κόντρα, Ευαγγελία |
| title |
Εφαρμογή επαυξημένης πραγματικότητας για υποστήριξη εργαζομένων σε διαδικασίες συναρμολόγησης βασισμένη σε αντίληψη περιβάλλοντος |
| title_short |
Εφαρμογή επαυξημένης πραγματικότητας για υποστήριξη εργαζομένων σε διαδικασίες συναρμολόγησης βασισμένη σε αντίληψη περιβάλλοντος |
| title_full |
Εφαρμογή επαυξημένης πραγματικότητας για υποστήριξη εργαζομένων σε διαδικασίες συναρμολόγησης βασισμένη σε αντίληψη περιβάλλοντος |
| title_fullStr |
Εφαρμογή επαυξημένης πραγματικότητας για υποστήριξη εργαζομένων σε διαδικασίες συναρμολόγησης βασισμένη σε αντίληψη περιβάλλοντος |
| title_full_unstemmed |
Εφαρμογή επαυξημένης πραγματικότητας για υποστήριξη εργαζομένων σε διαδικασίες συναρμολόγησης βασισμένη σε αντίληψη περιβάλλοντος |
| title_sort |
εφαρμογή επαυξημένης πραγματικότητας για υποστήριξη εργαζομένων σε διαδικασίες συναρμολόγησης βασισμένη σε αντίληψη περιβάλλοντος |
| publishDate |
2022 |
| url |
https://hdl.handle.net/10889/23570 |
| work_keys_str_mv |
AT kontraeuangelia epharmogēepauxēmenēspragmatikotētasgiaypostērixēergazomenōnsediadikasiessynarmologēsēsbasismenēseantilēpsēperiballontos AT kontraeuangelia augmentedrealityapplicationforoperatorsupportduringassemblyprocessesbasedonenvironmentperception |
| _version_ |
1771297144989286400 |
