Σχεδιασμός τροχιών αυτοκινούμενων ρομπότ υπό περιορισμούς στον έλεγχο

Σχεδιασμός τροχιών αυτοκινούμενων ρομπότ υπό περιορισμούς στον έλεγχο

-

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας:	Σκιαδάς, Φώτιος
Άλλοι συγγραφείς:	Κούσουλας, Ν.
Μορφή:	Thesis
Γλώσσα:	Greek
Έκδοση:	2009
Θέματα:	Ρομποτική Συστήματα ελέγχου Robotics Control systems 629.892
Διαθέσιμο Online:	http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/2374

Παρόμοια τεκμήρια

Σχεδιασμός τροχιών αυτοκινούμενων ρομπότ υπό περιορισμούς στον έλεγχο
ανά: Σκιαδάς, Φώτιος Γ.
Έκδοση: (1998)

Σχεδίαση, υλοποίηση και αξιολόγηση προγραμματιστικού περιβάλλοντος για την ρομποτική πλατφόρμα e-ProBotLab
ανά: Νάκος, Κωνσταντίνος
Έκδοση: (2016)

Προσομοίωση οδήγησης αυτοκινούμενων οχημάτων με αισθητήρες όρασης σε προκαθορισμένες τροχιές
ανά: Γερολυμάτος, Σταύρος
Έκδοση: (2019)

Εξερεύνηση χώρου από κινούμενα ρομπότ
ανά: Παναγιώτου, Λεωνίδας Ευθύμιος
Έκδοση: (2014)

Αποφυγή εμποδίων κινούμενου ρομπότ
ανά: Στράτος, Γεώργιος
Έκδοση: (2009)

Πειραματική εφαρμογή αλγορίθμων κάλυψης χώρου με τη χρήση σμήνους ρομπότ
ανά: Οσάνα, Αλέξανδρος
Έκδοση: (2016)

Πλοήγηση ρομποτικού οχήματος
ανά: Γάτσης, Κωνσταντίνος
Έκδοση: (2010)

Εντοπισμός συγκρούσεων -και διάκριση από επιθυμητές επαφές- κατά τη συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ
ανά: Κουρής, Αλέξανδρος-Λεωνίδας
Έκδοση: (2017)

Πειραματική επαλήθευση συνεργατικού ελέγχου δικτυωμένων ρομπότ
ανά: Τζουμανίκας, Δημοσθένης
Έκδοση: (2013)

Ανάπτυξη συστημάτων ελέγχου για συνεργασία ρομπότ-ανθρώπου σε χειρισμούς αντικειμένων
ανά: Δημέας, Φώτιος
Έκδοση: (2017)

Οπτικός προσανατολισμός ρομποτικού οχήματος
ανά: Κώττας, Δημήτριος
Έκδοση: (2010)

Δυναμική και έλεγχος ρομποτικής πλατφόρμας οστεογένεσης
ανά: Κυριτοπούλου, Μαρία
Έκδοση: (2011)

Μοντελοποίηση, έλεγχος και κατασκευή ρομποτικού φιδιού
ανά: Κυριαζάκος, Βίκτωρ
Έκδοση: (2014)

Ανάπτυξη και χρήση εφαρμογών αναγνώρισης φωνής σε βιομηχανικούς βραχίονες
ανά: Παπαβασιλείου, Απόστολος
Έκδοση: (2018)

Σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του
ανά: Πλατής, Ευάγγελος
Έκδοση: (2018)

Πλοήγηση, σχεδιασμός τροχιάς και έλεγχος κινούμενου ρομπότ
ανά: Αρβανιτάκης, Ιωάννης
Έκδοση: (2010)

Αναγνώριση και συγκομιδή ελιάς με τη χρήση τετράτροχου ρομποτικού συστήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
ανά: Μαυρομμάτης, Μιχαήλ
Έκδοση: (2018)

Έλεγχος λειτουργίας ηλεκτροκίνητης διάταξης παράλληλου ρομποτικού μηχανισμού με προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή
ανά: Δεβετζόγλου-Τόλιου, Σταυρίνα
Έκδοση: (2017)

Κατασκευή και έλεγχος Delta robot
ανά: Ντεκουμές, Γεώργιος
Έκδοση: (2017)

Human robot work cell design, collaboration and interactive programming
ανά: Τσαρούχη, Παναγιώτα
Έκδοση: (2019)

Ανάπτυξη εφαρμογών σε όλα τα δυνατά περιβάλλοντα προγραμματισμού του ρομπότ Katana-Neuronics
ανά: Καραστεργίου, Βασιλική, κ.ά.
Έκδοση: (2010)

Visual area coverage with collaborative autonomous aerial vehicles
ανά: Μπούσιας, Νικόλαος
Έκδοση: (2019)

Ανάπτυξη λογισμικού πράκτορα για την αντιμετώπιση φυσικών καταστροφών με τεχνικές τεχνητής νοημοσύνης
ανά: Κακούρος, Χρήστος
Έκδοση: (2016)

Κατασκεύη και έλεγχος κάτω ρομποτικού άκρου
ανά: Γεωργής, Στέφανος
Έκδοση: (2018)

Συνεργατικός έλεγχος οπτικής καλυψιμότητας χώρου από εναέρια μη επανδρωμένα οχήματα
ανά: Τζε, Μαρία-Ελισάβετ
Έκδοση: (2018)

Πλοήγηση και συνεργατική χαρτογράφηση ομάδας κινούμενων ρομπότ
ανά: Αρβανιτάκης, Ιωάννης
Έκδοση: (2018)

Σθεναρός έλεγχος και αναγνώριση σφαλμάτων για εύκαμπτο ρομποτικό βραχίονα
ανά: Καραμολέγκος, Νικόλαος, κ.ά.
Έκδοση: (2010)

Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
ανά: Τσέκας, Γεώργιος
Έκδοση: (2017)

Αναγνώριση εμποδίων σε κινούμενο όχημα με μεθόδους μηχανικής όρασης
ανά: Ντογραματζής, Αλέξανδρος Φώτιος
Έκδοση: (2018)

Κατασκευή και έλεγχος αυτοκινούμενου οχήματος μέσω ασύρματης επικοινωνίας
ανά: Βαφειάδης, Ιωάννης
Έκδοση: (2017)

Αναγνώριση κινούμενων αντικειμένων και εκτίμηση απόστασης από βιντεοσκόπηση κινούμενου σημείου
ανά: Μπαβέλος, Άγγελος Χρήστος
Έκδοση: (2018)

Έλεγχος δυναμικών συστημάτων με περιορισμούς
ανά: Γραβάλου, Ηλιάνα
Έκδοση: (2009)

Προσαρμοστικός έλεγχος μεταβλητών συστημάτων
ανά: Νικολακόπουλος, Γεώργιος
Έκδοση: (2007)

Σθεναρός έλεγχος δικτυωμένων συστημάτων
ανά: Δρίτσας, Λεωνίδας
Έκδοση: (2009)

Σχεδιασμός ρομποτικού σταθμού επεξεργασίας και προγραμματισμού κινήσεων
ανά: Σκεπαρνιάς, Δημήτριος
Έκδοση: (1990)

Μοντελοποίηση και έλεγχος ρομποτικού οχήματος
ανά: Χατούπης, Γεώργιος, κ.ά.
Έκδοση: (2015)

Μέθοδοι ελέγχου βηματικών κινητήρων εφαρμογή στον έλεγχο τροχιάς του μηχανικού βραχίονα "ATLAS"
ανά: Λασδάς, Βασίλειος Χ.
Έκδοση: (1986)

Εφαρμογή της θετικής αμεταβλητότητας στον έλεγχο συστημάτων υπό περιορισμούς
ανά: Zoulkarni, Arif
Έκδοση: (2018)

Sensor-based robots : algorithms and architectures /
Έκδοση: (1991)

Analytical robotics and mechatronics
ανά: Stadler, Wolfram
Έκδοση: (1995)

Βιβλιοθήκη & Κέντρο Πληροφόρησης | Πανεπιστήμιο Πατρών

Cannot write session to /tmp/vufind_sessions/sess_831ep9mfh64ss3bbo2nrp6rrq9