Μοντελοποίηση ρομποτικών συστημάτων με νευρωνικά δίκτυα

• Main Author: Ριτσίκαλης, Απόστολος
• Other Authors: Ritsikalis, Apostolos
• Language: Greek
• Published: 2022
• Subjects: Νευρωνικά Δίκτυα; Ρομποτικά συστήματα; Μηχανική μάθηση; Επιβλεπόμενη μάθηση; Σύνολα δεδομένων; Neural networks; Robotic systems; Machine learning; Supervised learning; Datasets

Η συγκεκριμένη διπλωματική ασχολείται με την αναπαράσταση, ανάλυση και εκπαίδευση ρομποτικών δυναμικών μοντέλων με την βοήθεια των Τεχνητών Νευρωνικών Δικτύων. Αυτό το πρόβλημα είναι σημαντικό διότι δείχνει πως μπορούν να μοντελοποιηθούν ρομποτικά συστήματα και πως να εκπαιδευτούν. Για να πραγματοπο...