Περίληψη: | Τις τελευταίες δεκαετίες υπάρχει σημαντική αύξηση στις επιστήμες της Πληροφορικής και της Μηχανικής αναδεικνύοντας έτσι καινούργιες πτυχές της επιστήμης, παραδείγματος χάρη τη Ρομποτική. Οι συγκεκριμένες τεχνολογίες λαμβάνουν χώρα στα πεδία της ιατρικής επιστήμης, και η ταχεία ανάπτυξη αυτών των συγκεκριμένων κλάδων προαναγγέλλει ένα μεγάλο φάσμα για μελλοντικές πράξεις. Για την εκτέλεση διαφόρων επεμβάσεων χειρουργικής, για την βοήθεια σε φυσικοθεραπείες και εργοθεραπείες χρησιμοποιούνται διάφορα ρομποτικά συστήματα επίσης σε θεραπευτικές αγωγές που η ένταση τους είναι μεγάλη και έντονη , ενώ παράλληλα γίνεται χρήση και στην κλινική αλλά και στο σπίτι του ασθενούς ώστε να παρακολουθούνται και να υπάρχει βοήθεια των ασθενών. Η ρομποτική εξέλιξη μπορεί να ενθαρρύνει την ανάδειξη νέων θεραπειών για ποικιλομορφία ασθενειών και διαταραχών, μπορεί να συνδράμει στην να βελτίωση του αρχικού προτύπου και της περίθαλψης και μπορεί να ενισχύσει αποτελεσματικά το επίπεδο υγείας των ασθενών.
Στην συγκεκριμένη Πτυχιακή εργασία περιγράφεται η αποκατάσταση της κινητικότητας των ατόμων με εγκεφαλική παράλυση με την βοήθεια ρομποτικών συστημάτων. Αρχικά, στο πρώτο κεφάλαιο αναφέρονται τα είδη της εγκεφαλικής παράλυσης, ο ορισμός της, οι παράγοντες που την προκαλούν και η ιστορική της αναδρομή. Έπειτα στο δεύτερο κεφάλαιο γίνεται αναφορά στην έννοια της ρομποτικής, στην σχέση της με την Ιατρική, στα ρομποτικά συστήματα καθώς γίνεται και ιστορική αναδρομή. Στο προτελευταίο κεφάλαιο αναφερόμαστε στην ρομποτική αποκατάσταση, στις μεθόδους και στις θεραπείες. Τέλος, στο τελευταίο κεφάλαιο παρουσιάζονται δύο σημαντικά ρομποτικά συστήματα, όπως το Locomat και Gait Trainer GT I καθώς γίνεται και σύγκριση μεταξύ τους βάση της βιβλιογραφίας που συλλέχθηκε.
|