Υποβοηθουμένη με ρομποτικά μέσα αποκατάσταση της κινητικότητας ατόμων με εγκεφαλική παράλυση
Τις τελευταίες δεκαετίες υπάρχει σημαντική αύξηση στις επιστήμες της Πληροφορικής και της Μηχανικής αναδεικνύοντας έτσι καινούργιες πτυχές της επιστήμης, παραδείγματος χάρη τη Ρομποτική. Οι συγκεκριμένες τεχνολογίες λαμβάνουν χώρα στα πεδία της ιατρικής επιστήμης, και η ταχεία ανάπτυξη αυτών των συγ...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2022
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | https://hdl.handle.net/10889/23880 |
| id |
nemertes-10889-23880 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-238802022-11-12T04:36:36Z Υποβοηθουμένη με ρομποτικά μέσα αποκατάσταση της κινητικότητας ατόμων με εγκεφαλική παράλυση Robotically assisted mobility rehabilitation of individuals with cerebral palsy Καρακατσάνης, Ραφαήλ Ρεκούνας, Κωνσταντίνος Karakatsanis, Rafail Rekounas, Konstantinos Ρομποτικά συστήματα Αποκατάσταση κινητικότητας Cerebral palsy Robotic systems Mobility restoration Τις τελευταίες δεκαετίες υπάρχει σημαντική αύξηση στις επιστήμες της Πληροφορικής και της Μηχανικής αναδεικνύοντας έτσι καινούργιες πτυχές της επιστήμης, παραδείγματος χάρη τη Ρομποτική. Οι συγκεκριμένες τεχνολογίες λαμβάνουν χώρα στα πεδία της ιατρικής επιστήμης, και η ταχεία ανάπτυξη αυτών των συγκεκριμένων κλάδων προαναγγέλλει ένα μεγάλο φάσμα για μελλοντικές πράξεις. Για την εκτέλεση διαφόρων επεμβάσεων χειρουργικής, για την βοήθεια σε φυσικοθεραπείες και εργοθεραπείες χρησιμοποιούνται διάφορα ρομποτικά συστήματα επίσης σε θεραπευτικές αγωγές που η ένταση τους είναι μεγάλη και έντονη , ενώ παράλληλα γίνεται χρήση και στην κλινική αλλά και στο σπίτι του ασθενούς ώστε να παρακολουθούνται και να υπάρχει βοήθεια των ασθενών. Η ρομποτική εξέλιξη μπορεί να ενθαρρύνει την ανάδειξη νέων θεραπειών για ποικιλομορφία ασθενειών και διαταραχών, μπορεί να συνδράμει στην να βελτίωση του αρχικού προτύπου και της περίθαλψης και μπορεί να ενισχύσει αποτελεσματικά το επίπεδο υγείας των ασθενών. Στην συγκεκριμένη Πτυχιακή εργασία περιγράφεται η αποκατάσταση της κινητικότητας των ατόμων με εγκεφαλική παράλυση με την βοήθεια ρομποτικών συστημάτων. Αρχικά, στο πρώτο κεφάλαιο αναφέρονται τα είδη της εγκεφαλικής παράλυσης, ο ορισμός της, οι παράγοντες που την προκαλούν και η ιστορική της αναδρομή. Έπειτα στο δεύτερο κεφάλαιο γίνεται αναφορά στην έννοια της ρομποτικής, στην σχέση της με την Ιατρική, στα ρομποτικά συστήματα καθώς γίνεται και ιστορική αναδρομή. Στο προτελευταίο κεφάλαιο αναφερόμαστε στην ρομποτική αποκατάσταση, στις μεθόδους και στις θεραπείες. Τέλος, στο τελευταίο κεφάλαιο παρουσιάζονται δύο σημαντικά ρομποτικά συστήματα, όπως το Locomat και Gait Trainer GT I καθώς γίνεται και σύγκριση μεταξύ τους βάση της βιβλιογραφίας που συλλέχθηκε. In recent decades there has been a significant increase in Computer Science and Engineering, thus highlighting new aspects of science, for example Robotics. These technologies are taking place in the fields of medical science, and the rapid development of these specific disciplines foreshadows a wide range of future operations. To perform various surgeries, to assist in physiotherapy and occupational therapies, various robotic systems are used also in treatments whose intensity is high and intense, while at the same time it is used in clinical and home environment to monitor and help patients. Robotic development can encourage the emergence of new therapies for a variety of diseases and disorders, can help improve the original model and care, and can effectively enhance patients' health. This dissertation describes the restoration of mobility of people with cerebral palsy with the help of robotic systems. Initially, the first chapter lists the types of cerebral palsy, its definition, the factors that cause it and its historical background. Then in the second chapter there is a reference to the concept of robotics, its relationship with Medicine, robotic systems as well as a historical background. In the penultimate chapter we refer to robotic rehabilitation, methods and treatments. Finally, the last chapter presents two important robotic systems, such as Locomat and Gait Trainer GT I as well as a comparison between them based on the literature collected. 2022-11-11T15:42:41Z 2022-11-11T15:42:41Z 2022-06 https://hdl.handle.net/10889/23880 el application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Ρομποτικά συστήματα Αποκατάσταση κινητικότητας Cerebral palsy Robotic systems Mobility restoration |
| spellingShingle |
Ρομποτικά συστήματα Αποκατάσταση κινητικότητας Cerebral palsy Robotic systems Mobility restoration Καρακατσάνης, Ραφαήλ Ρεκούνας, Κωνσταντίνος Υποβοηθουμένη με ρομποτικά μέσα αποκατάσταση της κινητικότητας ατόμων με εγκεφαλική παράλυση |
| description |
Τις τελευταίες δεκαετίες υπάρχει σημαντική αύξηση στις επιστήμες της Πληροφορικής και της Μηχανικής αναδεικνύοντας έτσι καινούργιες πτυχές της επιστήμης, παραδείγματος χάρη τη Ρομποτική. Οι συγκεκριμένες τεχνολογίες λαμβάνουν χώρα στα πεδία της ιατρικής επιστήμης, και η ταχεία ανάπτυξη αυτών των συγκεκριμένων κλάδων προαναγγέλλει ένα μεγάλο φάσμα για μελλοντικές πράξεις. Για την εκτέλεση διαφόρων επεμβάσεων χειρουργικής, για την βοήθεια σε φυσικοθεραπείες και εργοθεραπείες χρησιμοποιούνται διάφορα ρομποτικά συστήματα επίσης σε θεραπευτικές αγωγές που η ένταση τους είναι μεγάλη και έντονη , ενώ παράλληλα γίνεται χρήση και στην κλινική αλλά και στο σπίτι του ασθενούς ώστε να παρακολουθούνται και να υπάρχει βοήθεια των ασθενών. Η ρομποτική εξέλιξη μπορεί να ενθαρρύνει την ανάδειξη νέων θεραπειών για ποικιλομορφία ασθενειών και διαταραχών, μπορεί να συνδράμει στην να βελτίωση του αρχικού προτύπου και της περίθαλψης και μπορεί να ενισχύσει αποτελεσματικά το επίπεδο υγείας των ασθενών.
Στην συγκεκριμένη Πτυχιακή εργασία περιγράφεται η αποκατάσταση της κινητικότητας των ατόμων με εγκεφαλική παράλυση με την βοήθεια ρομποτικών συστημάτων. Αρχικά, στο πρώτο κεφάλαιο αναφέρονται τα είδη της εγκεφαλικής παράλυσης, ο ορισμός της, οι παράγοντες που την προκαλούν και η ιστορική της αναδρομή. Έπειτα στο δεύτερο κεφάλαιο γίνεται αναφορά στην έννοια της ρομποτικής, στην σχέση της με την Ιατρική, στα ρομποτικά συστήματα καθώς γίνεται και ιστορική αναδρομή. Στο προτελευταίο κεφάλαιο αναφερόμαστε στην ρομποτική αποκατάσταση, στις μεθόδους και στις θεραπείες. Τέλος, στο τελευταίο κεφάλαιο παρουσιάζονται δύο σημαντικά ρομποτικά συστήματα, όπως το Locomat και Gait Trainer GT I καθώς γίνεται και σύγκριση μεταξύ τους βάση της βιβλιογραφίας που συλλέχθηκε. |
| author2 |
Karakatsanis, Rafail |
| author_facet |
Karakatsanis, Rafail Καρακατσάνης, Ραφαήλ Ρεκούνας, Κωνσταντίνος |
| author |
Καρακατσάνης, Ραφαήλ Ρεκούνας, Κωνσταντίνος |
| author_sort |
Καρακατσάνης, Ραφαήλ |
| title |
Υποβοηθουμένη με ρομποτικά μέσα αποκατάσταση της κινητικότητας ατόμων με εγκεφαλική παράλυση |
| title_short |
Υποβοηθουμένη με ρομποτικά μέσα αποκατάσταση της κινητικότητας ατόμων με εγκεφαλική παράλυση |
| title_full |
Υποβοηθουμένη με ρομποτικά μέσα αποκατάσταση της κινητικότητας ατόμων με εγκεφαλική παράλυση |
| title_fullStr |
Υποβοηθουμένη με ρομποτικά μέσα αποκατάσταση της κινητικότητας ατόμων με εγκεφαλική παράλυση |
| title_full_unstemmed |
Υποβοηθουμένη με ρομποτικά μέσα αποκατάσταση της κινητικότητας ατόμων με εγκεφαλική παράλυση |
| title_sort |
υποβοηθουμένη με ρομποτικά μέσα αποκατάσταση της κινητικότητας ατόμων με εγκεφαλική παράλυση |
| publishDate |
2022 |
| url |
https://hdl.handle.net/10889/23880 |
| work_keys_str_mv |
AT karakatsanēsraphaēl ypoboēthoumenēmerompotikamesaapokatastasētēskinētikotētasatomōnmeenkephalikēparalysē AT rekounaskōnstantinos ypoboēthoumenēmerompotikamesaapokatastasētēskinētikotētasatomōnmeenkephalikēparalysē AT karakatsanēsraphaēl roboticallyassistedmobilityrehabilitationofindividualswithcerebralpalsy AT rekounaskōnstantinos roboticallyassistedmobilityrehabilitationofindividualswithcerebralpalsy |
| _version_ |
1771297248283459584 |
