Autonomous multi-agent exploration and mapping
Exploration and Mapping is a fundamental task in robotics as it provides important information about an unknown environment that can be crucial for many applications. Many areas are either too dangerous or infeasible for humans to explore. Therefore ground and aerial robots are often used to perform...
Κύριος συγγραφέας: | Μαρκοστάμος, Γεώργιος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Markostamos, Georgios |
Γλώσσα: | English |
Έκδοση: |
2023
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | https://hdl.handle.net/10889/24626 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Decentralized exploration and map building with multiple autonomous UAVs
ανά: Σταθουλόπουλος, Νικόλαος
Έκδοση: (2022) -
Σχεδιασμός και ανάπτυξη αλγορίθμου συσταδοποίησης μεγάλης κλίμακας δεδομένων
ανά: Γούλας, Χαράλαμπος
Έκδοση: (2015) -
Σχεδιασμός και υλοποίηση εξελικτικών μοντέλων χρηστών σε εικονικά περιβάλλοντα μάθησης
ανά: Σιέλης, Γεώργιος
Έκδοση: (2008) -
Πλοήγηση ρομποτικού οχήματος
ανά: Γάτσης, Κωνσταντίνος
Έκδοση: (2010) -
Data mining for enhanced marketing decision making. Applications in consumers’ behavior data in online and offline environment using a machine learning model
ανά: Γκίκας, Δημήτριος
Έκδοση: (2022)