| Περίληψη: | Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την υλοποίηση ενός ολοκληρωμένου ηλεκτρικού συστήματος κίνησης για ένα ηλεκτρικό αυτοκίνητο, όπως και την υλοποίηση ενός ενσωματωμένου συστήματος φόρτισης για το σύστημα των μπαταριών. Για τον λόγο αυτό, σε αρχικό στάδιο μοντελοποιούνται η δυναμική συμπεριφορά του αυτοκινήτου κατά τον διαμήκη άξονα. Έπειτα, υπολογίζεται η διαμήκης δύναμη που παράγεται και η ταχύτητα του οχήματος. Στην συνέχεια περιγράφεται το ηλεκτρικό σύστημα κίνησης και υλοποιείται ένας ιεραρχικός έλεγχος τριών επιπέδων, με σκοπό την ευσταθή λειτουργία του οχήματος. Στη συνέχεια, αναλύεται το κάθε επίπεδο του ελέγχου και δίνεται ιδιαίτερη βαρύτητα στον έλεγχο των μηχανών. Ο έλεγχος που εφαρμόζεται στις μηχανές είναι ο διανυσματικός έλεγχος με προσανατολισμό στο πεδίο του δρομέα. Ακολουθεί η υλοποίηση του ελέγχου του αμφίδρομου μετατροπέα συνεχούς τάσης (DC/DC), για την τροφοδοσία των μηχανών από το σύστημα των μπαταριών. Τέλος, εξάγεται ο κατάλληλος έλεγχος ενός τριφασικού ανορθωτή (AC/DC) και του αμφίδρομου μετατροπέα συνεχούς τάσης (DC/DC) για την υλοποίηση ενός ενσωματωμένου συστήματος φόρτισης.
|
|---|
