Διάγνωση βλαβών σε εναέριο μη επανδρωμένο όχημα με στατιστικές μεθόδους χρονοσειρών

• Main Author: Πάτρας, Σπυρίδων
• Other Authors: Patras, Spyridon
• Language: Greek
• Published: 2023
• Subjects: Μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα; Ανίχνευση βλαβών; Έλικα εναερίου οχήματος; Τετρακόπτερα; Αναγνώριση βλαβών; Στατιστικές μέθοδοι χρονοσειρών; Unmanned aerial vehicles; Damage detection; Damage classification; Quadcopters; Statistical time series methods; Propeller

Στην παρούσα διπλωματική εργασία εξετάζεται η διάγνωση βλαβών σε έλικα τετρακόπτερου (quadcopter) μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος (Unmanned Aerial Vehicle, U.A.V.) με χρήση στοχαστικών σημάτων ταλάντωσης μετρούμενα από αισθητήριο του οχήματος. Περιλαμβάνεται η ανίχνευση και η αναγνώριση (χαρακτηρ...