Design and implementation of human-robot collaborative manufacturing cell for educational purposes
Τhe integration of human-robot collaboration technology in the industry makes it possible to combine the strong points of a human operator and a robot in a manufacturing cell to improve both its performance and the working environment. As the performance and the smoother integration of this technolo...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Γλώσσα: | English |
| Έκδοση: |
2023
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | https://hdl.handle.net/10889/24837 |
| id |
nemertes-10889-24837 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-248372023-03-16T04:39:09Z Design and implementation of human-robot collaborative manufacturing cell for educational purposes Σχεδιασμός και υλοποίηση ρομποτικού συστήματος συνεργασίας ανθρώπου-ρομπότ, για εκπαιδευτικούς σκοπούς Χριστάκος, Θεμιστοκλής Christakos, Themistoklis Human robot collaboration Assembly Attitude towards robots Συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ Στάση απέναντι στα ρομπότ Συναρμολόγηση Τhe integration of human-robot collaboration technology in the industry makes it possible to combine the strong points of a human operator and a robot in a manufacturing cell to improve both its performance and the working environment. As the performance and the smoother integration of this technology depends on the peoples’ attitude, educational programs and hands- on experience with collaborative robots are important to inform and enhance their knowledge on the issue for them to understand the positive effects. In this project an educational collaborative cell was designed and constructed for this purpose. After its use in several workshops, data from the participants have been gathered and analyzed to validate the design and propose changes which could enhance the experience. Η ενσωμάτωσή της τεχνολογίας συνεργασίας ανθρώπου-ρομπότ στη βιομηχανία δίνει την δυνατότητα να συνδυαστούν τα δυνατά σημεία των ανθρώπων και των ρομπότ σε ένα βιομηχανικό κύτταρο ώστε να βελτιωθεί η απόδοση του και το περιβάλλον εργασίας. Καθώς η απόδοση και η ομαλότερη ενσωμάτωση αυτής της τεχνολογίας εξαρτάται από τη στάση των ανθρώπων, τα εκπαιδευτικά προγράμματα και η πρακτική εμπειρία με τα συνεργατικά ρομπότ είναι σημαντικά για την ενημέρωση και την ενίσχυση των γνώσεων τους επί του θέματος, ώστε να κατανοήσουν τα θετικά αποτελέσματα. Σε αυτήν την εργασία σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε ένα εκπαιδευτικό συνεργατικό σύστημα για το σκοπό αυτό. Μετά τη χρήση του σε διάφορα σεμινάρια, συλλέχθηκαν δεδομένα από τους συμμετέχοντες και αναλύθηκαν για να επικυρωθεί ο σχεδιασμός και να προταθούν αλλαγές που θα μπορούσαν να βελτιώσουν την εμπειρία. 2023-03-15T11:02:23Z 2023-03-15T11:02:23Z 2023-03-14 https://hdl.handle.net/10889/24837 en application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
English |
| topic |
Human robot collaboration Assembly Attitude towards robots Συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ Στάση απέναντι στα ρομπότ Συναρμολόγηση |
| spellingShingle |
Human robot collaboration Assembly Attitude towards robots Συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ Στάση απέναντι στα ρομπότ Συναρμολόγηση Χριστάκος, Θεμιστοκλής Design and implementation of human-robot collaborative manufacturing cell for educational purposes |
| description |
Τhe integration of human-robot collaboration technology in the industry makes it possible
to combine the strong points of a human operator and a robot in a manufacturing cell to improve
both its performance and the working environment. As the performance and the smoother
integration of this technology depends on the peoples’ attitude, educational programs and hands-
on experience with collaborative robots are important to inform and enhance their knowledge on
the issue for them to understand the positive effects. In this project an educational collaborative
cell was designed and constructed for this purpose. After its use in several workshops, data from
the participants have been gathered and analyzed to validate the design and propose changes which
could enhance the experience. |
| author2 |
Christakos, Themistoklis |
| author_facet |
Christakos, Themistoklis Χριστάκος, Θεμιστοκλής |
| author |
Χριστάκος, Θεμιστοκλής |
| author_sort |
Χριστάκος, Θεμιστοκλής |
| title |
Design and implementation of human-robot collaborative manufacturing cell for educational purposes |
| title_short |
Design and implementation of human-robot collaborative manufacturing cell for educational purposes |
| title_full |
Design and implementation of human-robot collaborative manufacturing cell for educational purposes |
| title_fullStr |
Design and implementation of human-robot collaborative manufacturing cell for educational purposes |
| title_full_unstemmed |
Design and implementation of human-robot collaborative manufacturing cell for educational purposes |
| title_sort |
design and implementation of human-robot collaborative manufacturing cell for educational purposes |
| publishDate |
2023 |
| url |
https://hdl.handle.net/10889/24837 |
| work_keys_str_mv |
AT christakosthemistoklēs designandimplementationofhumanrobotcollaborativemanufacturingcellforeducationalpurposes AT christakosthemistoklēs schediasmoskaiylopoiēsērompotikousystēmatossynergasiasanthrōpourompotgiaekpaideutikousskopous |
| _version_ |
1799945007301394432 |
