Εκμάθηση στρατηγικών μέσω μίμησης χρησιμοποιώντας vision transformers

• Main Author: Προκοπίου, Ιωάννης
• Other Authors: Prokopiou, Ioannis
• Language: Greek
• Published: 2023
• Subjects: Μίμηση; Νευρωνικά Δίκτυα; Ρομποτική; Μετασχηματιστές όρασης; Βαθειά μάθηση; Τεχνητή νοημοσύνη; Imitation learning; Robotics; Vision transformers; Neural networks; Deep learning; Artificial intelligence

Οι φωτογραφίες που λαμβάνονται με drone περιλαμβάνουν μια μεγάλη σειρά χαρακτηριστικών. Αυτά τα χαρακτηριστικά προβάλουν τεράστιες δυσκολίες για εφαρμογές που βασίζονται σε συνηθισμένα συνελικτικά δίκτυα. Πρόσφατες εργασίες πάνω σε Μετασχηματιστές όρασης έδειξαν πώς οι τοπολογίες μετασχηματιστών προ...