Πολυεπίπεδη διαχείριση σύγχρονων γεννητριών και ανανεώσιμων πηγών ενέργειας στη δομή του σύγχρονου δικτύου ηλεκτρικής ενέργειας
Στην παρούσα διπλωματκή εργασία γίνεται η παρουσίαση δύο κατανεμημένων αλγορίθμων ελέγχου για συστήματα ηλεκτρικής ενέργειας με σύγχρονες γεννήτριες και ανανεώσιμες πηγές ενέργειας. Οι προτεινόμενοι νόμοι ελέγχου εγγυώνται την αποκατάσταση της συχνότητας του δικτύου, τη ρύθμιση των τάσεων των ζυγών...
Κύριος συγγραφέας: | |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2023
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | https://hdl.handle.net/10889/25058 |
id |
nemertes-10889-25058 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
nemertes-10889-250582023-06-14T03:56:39Z Πολυεπίπεδη διαχείριση σύγχρονων γεννητριών και ανανεώσιμων πηγών ενέργειας στη δομή του σύγχρονου δικτύου ηλεκτρικής ενέργειας Multilayer control of synchronous generators and renewable energy sources within the smart grid framework Καββαθάς, Θεόδωρος Kavvathas, Theodoros Έξυπνο δίκτυο Ανανεώσιμες πηγές ενέργειας Σύγχρονες γεννήτριες Πολυεπίπεδος έλεγχος Smart grid Renewable energy sources Synchronous generators Multilayer control Στην παρούσα διπλωματκή εργασία γίνεται η παρουσίαση δύο κατανεμημένων αλγορίθμων ελέγχου για συστήματα ηλεκτρικής ενέργειας με σύγχρονες γεννήτριες και ανανεώσιμες πηγές ενέργειας. Οι προτεινόμενοι νόμοι ελέγχου εγγυώνται την αποκατάσταση της συχνότητας του δικτύου, τη ρύθμιση των τάσεων των ζυγών των μονάδων εντός προκαθορισμένου εύρους τιμών και τον ακριβή διαμοιρασμό της πραγματικής και της αέργου ισχύος μεταξύ των μονάδων παραγωγής, εξασφαλίζοντας ότι οι είσοδοι ελέγχου των μονάδων βρίσκονται εντός δεδομένων ορίων. Αρχικά, γίνεται παρουσίαση των βασικών αρχών ελέγχου των σύγχρονων γεννητριών και των αντιστροφέων και αναλύονται εν συντομία τα διαφορετικά επίπεδα ελέγχου και ο στόχος του κάθε επιπέδου. Στη συνέχεια, γίνεται αναφορά σε βασικές έννοιες των κυβερνοφυσικών συστημάτων, στους γράφους επικοινωνίας, στους πίνακες γειτνίασης και Laplacian. Έπειτα, παρουσιάζονται τα μαθηματικά μοντέλα των προτεινόμενων ελεγκτών. Ο περιορισμός των εισόδων ελέγχου (έξοδοι ελεγκτών) αποδεικνύεται μέσω μαθηματικής ανάλυσης χρησιμοποιώντας θεωρία διανυσματικών πεδίων. Επίσης, αποδεικνύεται πως ακόμα και αν κάποια είσοδος ελέγχου μιας μονάδας φτάσει στο άνω/κάτω όριο, οι μη κορεσμένες μονάδες αποκαθιστούν τη συχνότητα του συστήματος στην ονομαστική τιμή και συνεχίζουν να μοιράζονται την πραγματική και άεργο ισχύ μεταξύ τους, χωρίς να μεταβληθεί η δομή ή οι δυναμικές εξισώσεις των ελεγκτών. Η ορθή λειτουργία των ελεγκτών και η επίτευξη των στόχων ελέγχου αποδεικνύεται μέσω προσομοίωσης για ένα σύστημα 10 ζυγών, 4 γεννητριών και 2 αντιστροφέων. In this dissertation, two distributed control algorithms for electrical power systems consisting of synchronous generators and renewable energy sources are presented. The proposed control laws guarantee grid frequency restoration, generators' and inverters' bus voltage regulation within predefined range and accurate real and reactive power sharing among generation units, while ensuring that the units' control inputs lie within given bounds. Firstly, the basic principles of control of synchronous generators and inverters are presented and the different control layers and theirs goals are briefly analyzed. Afterwards, a reference is made to the basic concepts of cyber-physical systems, communication graphs, adjacency and Laplacian matrices. Following, the mathematical models of the proposed controllers are presented. The boundedness of each controller's outputs is mathematically proven using vector field theory. Furthermore, it is proved that even if a unit's input reaches its upper/lower limit, the remaining non-saturated units restore the grid frequency to its nominal value and continue sharing the real and reactive power, without modifying the controllers' structure or dynamics. The effectiveness of the controllers and the accomplishment of the desired control tasks are proved in a simulated environment for a 10-bus, 4-generator and 2-inverter power system. 2023-06-13T05:37:04Z 2023-06-13T05:37:04Z 2023-06-06 https://hdl.handle.net/10889/25058 el application/pdf |
institution |
UPatras |
collection |
Nemertes |
language |
Greek |
topic |
Έξυπνο δίκτυο Ανανεώσιμες πηγές ενέργειας Σύγχρονες γεννήτριες Πολυεπίπεδος έλεγχος Smart grid Renewable energy sources Synchronous generators Multilayer control |
spellingShingle |
Έξυπνο δίκτυο Ανανεώσιμες πηγές ενέργειας Σύγχρονες γεννήτριες Πολυεπίπεδος έλεγχος Smart grid Renewable energy sources Synchronous generators Multilayer control Καββαθάς, Θεόδωρος Πολυεπίπεδη διαχείριση σύγχρονων γεννητριών και ανανεώσιμων πηγών ενέργειας στη δομή του σύγχρονου δικτύου ηλεκτρικής ενέργειας |
description |
Στην παρούσα διπλωματκή εργασία γίνεται η παρουσίαση δύο κατανεμημένων αλγορίθμων ελέγχου για συστήματα ηλεκτρικής ενέργειας με σύγχρονες γεννήτριες και ανανεώσιμες πηγές ενέργειας. Οι προτεινόμενοι νόμοι ελέγχου εγγυώνται την αποκατάσταση της συχνότητας του δικτύου, τη ρύθμιση των τάσεων των ζυγών των μονάδων εντός προκαθορισμένου εύρους τιμών και τον ακριβή διαμοιρασμό της πραγματικής και της αέργου ισχύος μεταξύ των μονάδων παραγωγής, εξασφαλίζοντας ότι οι είσοδοι ελέγχου των μονάδων βρίσκονται εντός δεδομένων ορίων. Αρχικά, γίνεται παρουσίαση των βασικών αρχών ελέγχου των σύγχρονων γεννητριών και των αντιστροφέων και αναλύονται εν συντομία τα διαφορετικά επίπεδα ελέγχου και ο στόχος του κάθε επιπέδου. Στη συνέχεια, γίνεται αναφορά σε βασικές έννοιες των κυβερνοφυσικών συστημάτων, στους γράφους επικοινωνίας, στους πίνακες γειτνίασης και Laplacian. Έπειτα, παρουσιάζονται τα μαθηματικά μοντέλα των προτεινόμενων ελεγκτών. Ο περιορισμός των εισόδων ελέγχου (έξοδοι ελεγκτών) αποδεικνύεται μέσω μαθηματικής ανάλυσης χρησιμοποιώντας θεωρία διανυσματικών πεδίων. Επίσης, αποδεικνύεται πως ακόμα και αν κάποια είσοδος ελέγχου μιας μονάδας φτάσει στο άνω/κάτω όριο, οι μη κορεσμένες μονάδες αποκαθιστούν τη συχνότητα του συστήματος στην ονομαστική τιμή και συνεχίζουν να μοιράζονται την πραγματική και άεργο ισχύ μεταξύ τους, χωρίς να μεταβληθεί η δομή ή οι δυναμικές εξισώσεις των ελεγκτών. Η ορθή λειτουργία των ελεγκτών και η επίτευξη των στόχων ελέγχου αποδεικνύεται μέσω προσομοίωσης για ένα σύστημα 10 ζυγών, 4 γεννητριών και 2 αντιστροφέων. |
author2 |
Kavvathas, Theodoros |
author_facet |
Kavvathas, Theodoros Καββαθάς, Θεόδωρος |
author |
Καββαθάς, Θεόδωρος |
author_sort |
Καββαθάς, Θεόδωρος |
title |
Πολυεπίπεδη διαχείριση σύγχρονων γεννητριών και ανανεώσιμων πηγών ενέργειας στη δομή του σύγχρονου δικτύου ηλεκτρικής ενέργειας |
title_short |
Πολυεπίπεδη διαχείριση σύγχρονων γεννητριών και ανανεώσιμων πηγών ενέργειας στη δομή του σύγχρονου δικτύου ηλεκτρικής ενέργειας |
title_full |
Πολυεπίπεδη διαχείριση σύγχρονων γεννητριών και ανανεώσιμων πηγών ενέργειας στη δομή του σύγχρονου δικτύου ηλεκτρικής ενέργειας |
title_fullStr |
Πολυεπίπεδη διαχείριση σύγχρονων γεννητριών και ανανεώσιμων πηγών ενέργειας στη δομή του σύγχρονου δικτύου ηλεκτρικής ενέργειας |
title_full_unstemmed |
Πολυεπίπεδη διαχείριση σύγχρονων γεννητριών και ανανεώσιμων πηγών ενέργειας στη δομή του σύγχρονου δικτύου ηλεκτρικής ενέργειας |
title_sort |
πολυεπίπεδη διαχείριση σύγχρονων γεννητριών και ανανεώσιμων πηγών ενέργειας στη δομή του σύγχρονου δικτύου ηλεκτρικής ενέργειας |
publishDate |
2023 |
url |
https://hdl.handle.net/10889/25058 |
work_keys_str_mv |
AT kabbathastheodōros polyepipedēdiacheirisēsynchronōngennētriōnkaiananeōsimōnpēgōnenergeiasstēdomētousynchronoudiktyouēlektrikēsenergeias AT kabbathastheodōros multilayercontrolofsynchronousgeneratorsandrenewableenergysourceswithinthesmartgridframework |
_version_ |
1771297270958915584 |