| Περίληψη: | Το θέμα με το οποίο ασχολείται η παρούσα διπλωματική εργασία είναι ο έλεγχος τεχνητής καρδιάς. Πολλοί ερευνητές έχουν ασχοληθεί, από τη δεκαετία του 1950 ακόμα, με την μηχανική υποβοήθηση της κυκλοφορίας του αίματος. Τα τελευταία 10 χρόνια μάλιστα, η έρευνα έχει περάσει στο στάδιο της εφαρμογής σε ασθενείς που πάσχουν από σοβαρής μορφής καρδιοπάθεια. Η παρούσα εργασία ασχολείται, αρχικά, με την παρουσίαση της τεχνολογίας της μηχανικής υποβοήθησης της κυκλοφορίας που έχει αναπτυχθεί τα τελευταία 60 χρόνια. Έπειτα, παρουσιάζονται διάφορα μαθηματικά μοντέλα που έχουν προταθεί κατά καιρούς, τα οποία περιγράφουν το σύστημα της τεχνητής καρδιάς και παράλληλα παρουσιάζονται και τεχνικές ελέγχου οι οποίες καθιστούν το εκάστοτε μοντέλο λειτουργικό. Το μοντέλο που επιλέχθηκε, τελικά, στην παρούσα εργασία, περιγράφει την εξάρτηση του καρδιακού ρυθμού από την ένταση άσκησης σε κυλιόμενο διάδρομο τρεξίματος. Σκοπός της εργασίας είναι η προσαρμογή του μοντέλου στις απαιτήσεις της τεχνητής καρδιάς και ο έλεγχός του ώστε να παρουσιάζει την επιθυμητή απόκριση σε διάφορες εντάσεις άσκησης.
|
|---|
