Human Robot interaction : development of user interface for control of a semi-autonomous robot
Human-Robot Interaction (HRI) has emerged as a multidisciplinary field aiming to improve the collaboration and communication between humans and robots. This thesis describes the setup and troubleshooting process to achieve the interaction with the robot Summit-XL, made by Robotniks. Firstly, an intr...
Κύριος συγγραφέας: | Γεωργακόπουλος, Θεόδωρος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Georgakopoulos, Theodoros |
Γλώσσα: | English |
Έκδοση: |
2023
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | https://hdl.handle.net/10889/25218 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Κατασκευή και έλεγχος Delta robot
ανά: Ντεκουμές, Γεώργιος
Έκδοση: (2017) -
Προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα βασισμένος σε μάθηση μέσω επίδειξης με τη χρήση τεχνολογίας επαυξημένης πραγματικότητας
ανά: Λοτσάρης, Κωνσταντίνος
Έκδοση: (2020) -
Perception, control and path planning of robotic laparoscopic surgical system
ανά: Καραδήμος, Αλέξιος
Έκδοση: (2022) -
Συνεργασία μεταξύ αυτόνομου ιπτάμενου και επίγειου οχήματος με δυνατότητα ανταλλαγής δεδομένων αποστολής
ανά: Πατρινοπούλου, Νίκη
Έκδοση: (2020) -
Σχεδίαση, κατασκευή και αξιολόγηση αλγορίθμων αποφυγής εμποδίων σε αυτοκινούμενο ρομποτικό όχημα με μεθόδους μηχανικής όρασης και το λειτουργικό σύστημα ROS
ανά: Κοκκονός, Δημοσθένης
Έκδοση: (2020)