Human Robot interaction : development of user interface for control of a semi-autonomous robot

Human-Robot Interaction (HRI) has emerged as a multidisciplinary field aiming to improve the collaboration and communication between humans and robots. This thesis describes the setup and troubleshooting process to achieve the interaction with the robot Summit-XL, made by Robotniks. Firstly, an intr...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Γεωργακόπουλος, Θεόδωρος
Άλλοι συγγραφείς: Georgakopoulos, Theodoros
Γλώσσα:English
Έκδοση: 2023
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:https://hdl.handle.net/10889/25218

Παρόμοια τεκμήρια