Σχεδιασμός, ανάλυση και βελτιστοποίηση αυτόνομου μη επανδρωμένου αεροσκάφους (drone)

Στόχος της παρούσας εργασίας είναι να αναπτυχθεί ο βασικός σχεδιασμός ενός μη επανδρωμένου εναέριου οχήματος (UAV), το οποίο θα είναι ηλεκτρικό, με τις προδιαγραφές που δίνονται. Ο σχεδιασμός που ακολουθεί βασίζεται σε ένα δομικό διάγραμμα που περιγράφει λεπτομερώς κάθε στάδιο. Υπολογίζονται λεπτ...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Βλαχόπουλος, Νικόλαος
Άλλοι συγγραφείς: Vlachopoulos, Nikolaos
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: 2023
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:https://hdl.handle.net/10889/25298
id nemertes-10889-25298
record_format dspace
spelling nemertes-10889-252982023-07-04T03:52:52Z Σχεδιασμός, ανάλυση και βελτιστοποίηση αυτόνομου μη επανδρωμένου αεροσκάφους (drone) Design, analysis and optimization of an unmanned aerial vehicle (UAV) Βλαχόπουλος, Νικόλαος Vlachopoulos, Nikolaos Προκαταρκτικός σχεδιασμός Μη επανδρωμένα αεροσκάφη Σχεδιασμός αεροσκαφών Σχεδιασμός UAV Ηλεκτρικό UAV Aircraft design UAV design Conceptual design Preliminary design Electric UAV Στόχος της παρούσας εργασίας είναι να αναπτυχθεί ο βασικός σχεδιασμός ενός μη επανδρωμένου εναέριου οχήματος (UAV), το οποίο θα είναι ηλεκτρικό, με τις προδιαγραφές που δίνονται. Ο σχεδιασμός που ακολουθεί βασίζεται σε ένα δομικό διάγραμμα που περιγράφει λεπτομερώς κάθε στάδιο. Υπολογίζονται λεπτομερώς τα βάρη του αεροσκάφους (βάρος απογείωσης, βάρος ωφέλιμου φορτίου, βάρος άδειου αεροσκάφους και βάρος καυσίμου του αεροσκάφους, για το οποίο έχουμε μπαταρία στη συγκεκριμένη περίπτωση). Στη συνέχεια μέσω των απαιτήσεων της αποστολής βρίσκονται το (W/S)(φορτίο της πτέρυγας) και το (W/P)(ισχύ του κινητήρα) οι οποίες είναι κρίσιμες μεταβλητές για το σχεδιασμό της γεωμετρίας αλλά και για τις επιδόσεις του αεροσκάφους, επιτρέποντάς μας να προσδιορίσουμε την αντίσταση που υφίσταται το αεροσκάφος σε διάφορες καταστάσεις πτήσης. Έπειτα ακολουθεί ο υπολογισμός του κέντρου βάρους βάσει της γεωμετρίας που έχει αναπτυχθεί και των σταθεροποιητών όπου από εκεί βρίσκεται ευστάθεια του αεροσκάφους. Καθ’ όλη τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας ακολουθείται δοκιμή διάφορων τιμών για τη βελτιστοποίηση του σχεδιασμού σε κάθε βήμα. Το UAV θα αναλυθεί πρώτα αναλυτικά στο χαρτί, επακολουθεί σχεδίαση σε σχεδιαστικό πρόγραμμα(CATIA v5) και αναλύσεις της αεροδυναμικής του αεροσκάφους σε δύο υπολογιστικά προγράμματα(XLFR5, Ansys fluent). The aim of this paper is to develop the basic design of an unmanned aerial vehicle (UAV), which will be electric, with the specifications given. The following design is based on a structural diagram that details each stage. The weights of the aircraft are calculated in detail (take-off weight, payload weight, empty aircraft weight and fuel weight of the aircraft, for which we have a battery in this case). Then through the mission requirements are found the (W/S)(wing load) and (W/P)(engine power) which are critical variables for the geometry design and also for the aircraft performance, allowing us to determine the drag that the aircraft undergoes in different flight situations. This is followed by the calculation of the centre of gravity based on the geometry developed and the stabilizers where from there the stability of the aircraft is found. Throughout this process, testing of various values is followed to optimize the design at each step. The UAV will be first analyzed analytically on paper, followed by drawing in a design program(CATIA v5) and analyses of the aircraft aerodynamics in two computer programs(XLFR5, Ansys fluent). 2023-07-03T08:32:17Z 2023-07-03T08:32:17Z 2023-06-30 https://hdl.handle.net/10889/25298 el CC0 1.0 Universal http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/ application/pdf
institution UPatras
collection Nemertes
language Greek
topic Προκαταρκτικός σχεδιασμός
Μη επανδρωμένα αεροσκάφη
Σχεδιασμός αεροσκαφών
Σχεδιασμός UAV
Ηλεκτρικό UAV
Aircraft design
UAV design
Conceptual design
Preliminary design
Electric UAV
spellingShingle Προκαταρκτικός σχεδιασμός
Μη επανδρωμένα αεροσκάφη
Σχεδιασμός αεροσκαφών
Σχεδιασμός UAV
Ηλεκτρικό UAV
Aircraft design
UAV design
Conceptual design
Preliminary design
Electric UAV
Βλαχόπουλος, Νικόλαος
Σχεδιασμός, ανάλυση και βελτιστοποίηση αυτόνομου μη επανδρωμένου αεροσκάφους (drone)
description Στόχος της παρούσας εργασίας είναι να αναπτυχθεί ο βασικός σχεδιασμός ενός μη επανδρωμένου εναέριου οχήματος (UAV), το οποίο θα είναι ηλεκτρικό, με τις προδιαγραφές που δίνονται. Ο σχεδιασμός που ακολουθεί βασίζεται σε ένα δομικό διάγραμμα που περιγράφει λεπτομερώς κάθε στάδιο. Υπολογίζονται λεπτομερώς τα βάρη του αεροσκάφους (βάρος απογείωσης, βάρος ωφέλιμου φορτίου, βάρος άδειου αεροσκάφους και βάρος καυσίμου του αεροσκάφους, για το οποίο έχουμε μπαταρία στη συγκεκριμένη περίπτωση). Στη συνέχεια μέσω των απαιτήσεων της αποστολής βρίσκονται το (W/S)(φορτίο της πτέρυγας) και το (W/P)(ισχύ του κινητήρα) οι οποίες είναι κρίσιμες μεταβλητές για το σχεδιασμό της γεωμετρίας αλλά και για τις επιδόσεις του αεροσκάφους, επιτρέποντάς μας να προσδιορίσουμε την αντίσταση που υφίσταται το αεροσκάφος σε διάφορες καταστάσεις πτήσης. Έπειτα ακολουθεί ο υπολογισμός του κέντρου βάρους βάσει της γεωμετρίας που έχει αναπτυχθεί και των σταθεροποιητών όπου από εκεί βρίσκεται ευστάθεια του αεροσκάφους. Καθ’ όλη τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας ακολουθείται δοκιμή διάφορων τιμών για τη βελτιστοποίηση του σχεδιασμού σε κάθε βήμα. Το UAV θα αναλυθεί πρώτα αναλυτικά στο χαρτί, επακολουθεί σχεδίαση σε σχεδιαστικό πρόγραμμα(CATIA v5) και αναλύσεις της αεροδυναμικής του αεροσκάφους σε δύο υπολογιστικά προγράμματα(XLFR5, Ansys fluent).
author2 Vlachopoulos, Nikolaos
author_facet Vlachopoulos, Nikolaos
Βλαχόπουλος, Νικόλαος
author Βλαχόπουλος, Νικόλαος
author_sort Βλαχόπουλος, Νικόλαος
title Σχεδιασμός, ανάλυση και βελτιστοποίηση αυτόνομου μη επανδρωμένου αεροσκάφους (drone)
title_short Σχεδιασμός, ανάλυση και βελτιστοποίηση αυτόνομου μη επανδρωμένου αεροσκάφους (drone)
title_full Σχεδιασμός, ανάλυση και βελτιστοποίηση αυτόνομου μη επανδρωμένου αεροσκάφους (drone)
title_fullStr Σχεδιασμός, ανάλυση και βελτιστοποίηση αυτόνομου μη επανδρωμένου αεροσκάφους (drone)
title_full_unstemmed Σχεδιασμός, ανάλυση και βελτιστοποίηση αυτόνομου μη επανδρωμένου αεροσκάφους (drone)
title_sort σχεδιασμός, ανάλυση και βελτιστοποίηση αυτόνομου μη επανδρωμένου αεροσκάφους (drone)
publishDate 2023
url https://hdl.handle.net/10889/25298
work_keys_str_mv AT blachopoulosnikolaos schediasmosanalysēkaibeltistopoiēsēautonomoumēepandrōmenouaeroskaphousdrone
AT blachopoulosnikolaos designanalysisandoptimizationofanunmannedaerialvehicleuav
_version_ 1771297124966727680