3D γεωμετρία και όραση για αυτόνομα οχήματα

• Main Author: Τσακμακοπούλου, Δήμητρα
• Other Authors: Tsakmakopoulou, Dimitra
• Language: Greek
• Published: 2023
• Subjects: Συνδεδεμένα αυτόνομα οχήματα; Ανίχνευση αντικειμένων; Νέφη σημείων; Connected autonomous vehicles; Object detection; Point clouds

Η εφαρμογή της υπολογιστικής όρασης στην οδήγηση είναι ένα από τα επιστημονικά πεδία που αναπτύσσονται με γοργό ρυθμό τα τελευταία χρόνια. Η ανάπτυξη αυτόνομων οχημάτων, ικανών να αντιληφθούν το περιβάλλον τους, να ξεχωρίσουν αντικείμενα, να λάβουν αποφάσεις για τις επόμενες κινήσεις τους και να προ...