Μελέτη και υλοποίηση τεχνικών βαθιάς μάθησης για άμυνα σε επιθέσεις παραπλάνησης των συστημάτων όρασης αυτόνομων οχημάτων
Η παρούσα διπλωματική εργασία μπορεί να χωριστεί σε δύο κομμάτια. Tο πρώτο κομμάτι ασχολείται με την ανίχνευση αντικειμένων στον δυσδιάστατο και τρισδιάστατο χώρο αξιοποιώντας τη συνένωση δεδομένων από πολλαπλούς αισθητήρες σε εφαρμογές αυτόνομης οδήγησης οχημάτων. Περιγράφεται μία καινοτόμα μεγάλης...
Κύριος συγγραφέας: | Τσακτάνης, Γεώργιος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Tsaktanis, Georgios |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2023
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | https://hdl.handle.net/10889/25418 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Τεχνικές βαθιάς μάθησης για την ανίχνευση οδικών σημάτων σε συνθήκες παραπλανητικών επιθέσεων
ανά: Ζιώτης, Ιωάννης
Έκδοση: (2021) -
Motion prediction for traffic scenarios with hybrid recurrent-convolutional neural networks
ανά: Λαγουτάρης, Βασίλειος
Έκδοση: (2022) -
Τεχνολογικές εξελείξεις και επιχειρηματικά μοντέλα αυτόνομης οδήγησης
ανά: Νιφόρας, Γεώργιος, κ.ά.
Έκδοση: (2023) -
Autonomous driving and obstacle avoidance for car-like vehicles
ανά: Κατσανικάκης, Ανδρέας
Έκδοση: (2022) -
Χρήση τεχνικών βαθιάς μάθησης για λογισμικό αυτόνομης οδήγησης
ανά: Διδάχος, Χρήστος
Έκδοση: (2021)