Μελέτη και υλοποίηση τεχνικών βαθιάς μάθησης για άμυνα σε επιθέσεις παραπλάνησης των συστημάτων όρασης αυτόνομων οχημάτων

• Main Author: Τσακτάνης, Γεώργιος
• Other Authors: Tsaktanis, Georgios
• Language: Greek
• Published: 2023
• Subjects: Παραπλανητικές επιθέσεις; Τρισδιάστατη ανίχνευση αντικειμένων; Αυτόνομη οδήγηση; Παραπλανητικά παραδείγματα; Τεχνικές άμυνας; Adversarial attacks; three dimensional object detection; Autonomous driving; Adversarial examples; Defense techniques

Η παρούσα διπλωματική εργασία μπορεί να χωριστεί σε δύο κομμάτια. Tο πρώτο κομμάτι ασχολείται με την ανίχνευση αντικειμένων στον δυσδιάστατο και τρισδιάστατο χώρο αξιοποιώντας τη συνένωση δεδομένων από πολλαπλούς αισθητήρες σε εφαρμογές αυτόνομης οδήγησης οχημάτων. Περιγράφεται μία καινοτόμα μεγάλης...