Εκπαίδευση και έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με επίδειξη και χρήση μηχανικής όρασης

• Main Author: Καρυτινός, Κωνσταντίνος
• Other Authors: Karytinos, Konstantinos
• Language: Greek
• Published: 2023
• Subjects: Εκπαίδευση από επίδειξη; Yπολογιστική όραση; Learning from demonstration; Machine vision

Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει σκοπό την ανάπτυξη συστήματος εκπαίδευσης ενός ρομποτικού βραχίονα μέσω επίδειξης με χρήση μηχανικής όρασης. Η εφαρμογή αυτή αναπτύχθηκε σε περιβάλλον προσομοίωσης για το Franka Emika Panda Robot και επιτρέπει στον χρήστη να παρουσιάσει μία κίνηση που επιθυμεί σ...