Εκπαίδευση και έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με επίδειξη και χρήση μηχανικής όρασης
Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει σκοπό την ανάπτυξη συστήματος εκπαίδευσης ενός ρομποτικού βραχίονα μέσω επίδειξης με χρήση μηχανικής όρασης. Η εφαρμογή αυτή αναπτύχθηκε σε περιβάλλον προσομοίωσης για το Franka Emika Panda Robot και επιτρέπει στον χρήστη να παρουσιάσει μία κίνηση που επιθυμεί σ...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2023
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | https://hdl.handle.net/10889/25432 |
