Περίληψη: | Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας ήταν η μελέτη και η υλοποίηση στρατηγικής διαχείρισης ενέργειας για τη βελτιωμένη οικονομική λειτουργία υβριδικού οχήματος με χρήση ψηφιακού μικροελεγκτή. Η προτεινόμενη στρατηγική, η οποία βασίζει τη λειτουργία της στην αρχή της ασαφούς λογικής αναπτύχθηκε και αρχικά δοκιμάστηκε, χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα Matlab/Simulink. Για την επιβεβαίωση της ορθής λειτουργίας του συνολικού συστήματος αποτελούμενου από το ηλεκτρικό κινητήριο σύστημα, τη μηχανή εσωτερικής καύσης και το σύστημα διαχείρισης της ενέργειας, δημιουργήθηκε ένα μαθηματικό μοντέλο ενός υβριδικού οχήματος παράλληλης διάταξης, επίσης στο περιβάλλον Simulink,στο οποίο η διαχείριση της ενέργειας γίνεται μέσω του ανεπτυχθέντος ασαφούς ελεγκτή. Στόχος ήταν να ελεγχθεί η συμπεριφορά του ελεγκτή αυτού.
Τέλος, κατασκευάστηκε το κύκλωμα υλοποίησης του ασαφούς ελεγκτή, χρησιμοποιώντας τον ψηφιακό μικροελεγκτή dsPIC30f4011 της εταιρίας Microchip. Για την υλοποίηση της λειτουργίας του ελεγκτή, αναπτύχθηκε ο αντίστοιχος κώδικας σε γλώσσα C, η λειτουργία του οποίου επιβεβαιώθηκε πειραματικά.
|