Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος καταγραφής της επιτάχυνσης αντικειμένου στον τρισδιάστατο χώρο

Η παρούσα διπλωματική εργασία αναφέρεται στην μέτρηση και την καταγραφή της επιτάχυνσης ενός αντικειμένου. Μετράται η επιτάχυνση και στους τρεις άξονες και η μέτρηση γίνεται μέσω ενός ενσωματωμένου συστήματος, το οποίο είναι βασισμένο στην οικογένεια μίκρο-επεξεργαστών STM32 της εταιρίας ST Mi...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Αλεξανδράτος, Βασίλειος
Other Authors: Δερματάς, Ευάγγελος
Format: Thesis
Language:Greek
Published: 2010
Subjects:
Online Access:http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/3140
Description
Summary:Η παρούσα διπλωματική εργασία αναφέρεται στην μέτρηση και την καταγραφή της επιτάχυνσης ενός αντικειμένου. Μετράται η επιτάχυνση και στους τρεις άξονες και η μέτρηση γίνεται μέσω ενός ενσωματωμένου συστήματος, το οποίο είναι βασισμένο στην οικογένεια μίκρο-επεξεργαστών STM32 της εταιρίας ST Microelectronics. Συγκεκριμένα, το σύστημα είναι ο microcontroller STM32-103STK της εταιρίας Olimex, ο οποίος προγραμματίζεται κατάλληλα για τον σκοπό αυτό. Έτσι, αφού περιγραφούν οι ιδιότητες και τα χαρακτηριστικά του προαναφερθέντος συστήματος και των περιφερειακών συσκευών που το πλαισιώνουν, περιγράφονται κάποιες από τις διαθέσιμες σουίτες εφαρμογών που διατίθενται για την ανάπτυξη ενσωματωμένων εφαρμογών. Στην συνέχεια παρουσιάζεται η μεθοδολογία πάνω στην οποία στηρίχθηκε η ανάπτυξη της ενσωματωμένης εφαρμογής. Συγκεκριμένα, ο προγραμματισμός του συστήματος προϋποθέτει την ανά τακτά χρονικά διαστήματα μέτρηση των τιμών επιτάχυνσης στους τρεις άξονες. Οι τιμές αυτές της επιτάχυνσης, αφού εγγραφούν στην οθόνη για να γίνουν ορατές στον χρήστη, αποθηκεύονται σε μία κάρτα τύπου SD (Secure Digital).