Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος καταγραφής της επιτάχυνσης αντικειμένου στον τρισδιάστατο χώρο
Η παρούσα διπλωματική εργασία αναφέρεται στην μέτρηση και την καταγραφή της επιτάχυνσης ενός αντικειμένου. Μετράται η επιτάχυνση και στους τρεις άξονες και η μέτρηση γίνεται μέσω ενός ενσωματωμένου συστήματος, το οποίο είναι βασισμένο στην οικογένεια μίκρο-επεξεργαστών STM32 της εταιρίας ST Mi...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2010
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/3140 |
| id |
nemertes-10889-3140 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-31402022-09-05T20:51:47Z Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος καταγραφής της επιτάχυνσης αντικειμένου στον τρισδιάστατο χώρο Αλεξανδράτος, Βασίλειος Δερματάς, Ευάγγελος Αντωνακόπουλος, Θεόδωρος Δερματάς, Ευάγγελος Alexandratos, Bill Μικροελεγκτές Επιταχυνσιόμετρα Ενσωματωμένα συστήματα Microcontollers Accelerometers Embedded systems 004.358 Η παρούσα διπλωματική εργασία αναφέρεται στην μέτρηση και την καταγραφή της επιτάχυνσης ενός αντικειμένου. Μετράται η επιτάχυνση και στους τρεις άξονες και η μέτρηση γίνεται μέσω ενός ενσωματωμένου συστήματος, το οποίο είναι βασισμένο στην οικογένεια μίκρο-επεξεργαστών STM32 της εταιρίας ST Microelectronics. Συγκεκριμένα, το σύστημα είναι ο microcontroller STM32-103STK της εταιρίας Olimex, ο οποίος προγραμματίζεται κατάλληλα για τον σκοπό αυτό. Έτσι, αφού περιγραφούν οι ιδιότητες και τα χαρακτηριστικά του προαναφερθέντος συστήματος και των περιφερειακών συσκευών που το πλαισιώνουν, περιγράφονται κάποιες από τις διαθέσιμες σουίτες εφαρμογών που διατίθενται για την ανάπτυξη ενσωματωμένων εφαρμογών. Στην συνέχεια παρουσιάζεται η μεθοδολογία πάνω στην οποία στηρίχθηκε η ανάπτυξη της ενσωματωμένης εφαρμογής. Συγκεκριμένα, ο προγραμματισμός του συστήματος προϋποθέτει την ανά τακτά χρονικά διαστήματα μέτρηση των τιμών επιτάχυνσης στους τρεις άξονες. Οι τιμές αυτές της επιτάχυνσης, αφού εγγραφούν στην οθόνη για να γίνουν ορατές στον χρήστη, αποθηκεύονται σε μία κάρτα τύπου SD (Secure Digital). This diploma thesis is about measuring and recording an object’s acceleration. The measurement is performed via an embedded system based on the STM32 MCU family made by ST Microelectronics. Specifically the system is the STM32-103STK micro controller made by Olimex. At the beginning of this thesis, the description of the main attributes and features of STM32 processor are stated, and then the available development environments for building and debugging embedded applications. Next the methodology used to develop the embedded application is described. Specifically, the system is programmed to measure the 3-axis applied acceleration and after presenting the values through the monitor, it stores them into a SD (Secure Digital) card. 2010-06-07T06:04:55Z 2010-06-07T06:04:55Z 2010-03-05 2010-06-07T06:04:55Z Thesis http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/3140 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Μικροελεγκτές Επιταχυνσιόμετρα Ενσωματωμένα συστήματα Microcontollers Accelerometers Embedded systems 004.358 |
| spellingShingle |
Μικροελεγκτές Επιταχυνσιόμετρα Ενσωματωμένα συστήματα Microcontollers Accelerometers Embedded systems 004.358 Αλεξανδράτος, Βασίλειος Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος καταγραφής της επιτάχυνσης αντικειμένου στον τρισδιάστατο χώρο |
| description |
Η παρούσα διπλωματική εργασία αναφέρεται στην μέτρηση και την καταγραφή της
επιτάχυνσης ενός αντικειμένου. Μετράται η επιτάχυνση και στους τρεις άξονες και η
μέτρηση γίνεται μέσω ενός ενσωματωμένου συστήματος, το οποίο είναι βασισμένο στην
οικογένεια μίκρο-επεξεργαστών STM32 της εταιρίας ST Microelectronics. Συγκεκριμένα,
το σύστημα είναι ο microcontroller STM32-103STK της εταιρίας Olimex, ο οποίος
προγραμματίζεται κατάλληλα για τον σκοπό αυτό.
Έτσι, αφού περιγραφούν οι ιδιότητες και τα χαρακτηριστικά του προαναφερθέντος
συστήματος και των περιφερειακών συσκευών που το πλαισιώνουν, περιγράφονται
κάποιες από τις διαθέσιμες σουίτες εφαρμογών που διατίθενται για την ανάπτυξη
ενσωματωμένων εφαρμογών. Στην συνέχεια παρουσιάζεται η μεθοδολογία πάνω στην
οποία στηρίχθηκε η ανάπτυξη της ενσωματωμένης εφαρμογής. Συγκεκριμένα, ο
προγραμματισμός του συστήματος προϋποθέτει την ανά τακτά χρονικά διαστήματα
μέτρηση των τιμών επιτάχυνσης στους τρεις άξονες. Οι τιμές αυτές της επιτάχυνσης, αφού
εγγραφούν στην οθόνη για να γίνουν ορατές στον χρήστη, αποθηκεύονται σε μία κάρτα
τύπου SD (Secure Digital). |
| author2 |
Δερματάς, Ευάγγελος |
| author_facet |
Δερματάς, Ευάγγελος Αλεξανδράτος, Βασίλειος |
| format |
Thesis |
| author |
Αλεξανδράτος, Βασίλειος |
| author_sort |
Αλεξανδράτος, Βασίλειος |
| title |
Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος καταγραφής της επιτάχυνσης αντικειμένου στον τρισδιάστατο χώρο |
| title_short |
Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος καταγραφής της επιτάχυνσης αντικειμένου στον τρισδιάστατο χώρο |
| title_full |
Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος καταγραφής της επιτάχυνσης αντικειμένου στον τρισδιάστατο χώρο |
| title_fullStr |
Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος καταγραφής της επιτάχυνσης αντικειμένου στον τρισδιάστατο χώρο |
| title_full_unstemmed |
Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος καταγραφής της επιτάχυνσης αντικειμένου στον τρισδιάστατο χώρο |
| title_sort |
κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος καταγραφής της επιτάχυνσης αντικειμένου στον τρισδιάστατο χώρο |
| publishDate |
2010 |
| url |
http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/3140 |
| work_keys_str_mv |
AT alexandratosbasileios kataskeuēensōmatōmenousystēmatoskatagraphēstēsepitachynsēsantikeimenoustontrisdiastatochōro |
| _version_ |
1771297323724308480 |
