Αποστολή με SMS: Μελέτη συμπεριφοράς ασύγχρονης μηχανής με κλωβό υπό κλίση σε περιπτώσεις σφαλμάτων δρομέα με χρήση της μεθόδου των πεπερασμένων στοιχείων