Σχεδιασμός συστήματος DSP για επεξεργασία εικόνας με κίνηση σε δύο άξονες και έλεγχο από απόσταση

Αντικείμενο της εργασίας αποτελεί η ανάπτυξη συστήματος βασισμένου σε DSP για τη λήψη και επεξεργασία εικόνας υψηλής ανάλυσης με δυνατότητα ρύθμισης της γωνίας λήψης μέσα στο χώρο μέσω πρωτότυπου μηχανισμού που κινείται με τη βοήθεια δύο βηματικών κινητήρων και ελέγχου της διάταξης από απόσταση μέσω...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας:	Γκοτσόπουλος, Μιχαήλ
Άλλοι συγγραφείς:	Ζυγούρης, Ευάγγελος
Μορφή:	Thesis
Γλώσσα:	Greek
Έκδοση:	2010
Θέματα:	Ψηφιακή επεξεργασία σημάτων Μηχανισμός κίνησης Βηματικοί κινητήρες DSP FPGA DSK-EYE C6416 Bipolar stepper motors 621.382 2
Διαθέσιμο Online:	http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/3717

id	nemertes-10889-3717
record_format	dspace
spelling	nemertes-10889-37172022-09-05T20:40:23Z Σχεδιασμός συστήματος DSP για επεξεργασία εικόνας με κίνηση σε δύο άξονες και έλεγχο από απόσταση Γκοτσόπουλος, Μιχαήλ Ζυγούρης, Ευάγγελος Ζυγούρης, Ευάγγελος Οικονόμου, Γεώργιος Ψαράκης, Εμμανουήλ Ψηφιακή επεξεργασία σημάτων Μηχανισμός κίνησης Βηματικοί κινητήρες DSP FPGA DSK-EYE C6416 Bipolar stepper motors 621.382 2 Αντικείμενο της εργασίας αποτελεί η ανάπτυξη συστήματος βασισμένου σε DSP για τη λήψη και επεξεργασία εικόνας υψηλής ανάλυσης με δυνατότητα ρύθμισης της γωνίας λήψης μέσα στο χώρο μέσω πρωτότυπου μηχανισμού που κινείται με τη βοήθεια δύο βηματικών κινητήρων και ελέγχου της διάταξης από απόσταση μέσω σύνδεσης δικτύου με το πρωτόκολλο TCP. Η δικτυακή επικοινωνία, επεξεργασία, μεταφορά και αποθήκευση των δεδομένων εικόνας στηρίζονται στην κάρτα DSK TMS320C6416, που βασίζεται στον DSP 6416 της Texas Instruments, ενώ ο έλεγχος της κάμερας και η οδήγηση των βηματικών κινητήρων επιτυγχάνονται με τη χρήση της θυγατρικής κάρτας DSK-EYE Gigabit, πυρήνα της οποίας αποτελεί ένα FPGA της οικογένειας Cyclone II της ALTERA και περιλαμβάνει τον OV5610 αισθητήρα εικόνας 5.2 Megapixel. Ένα γραφικό περιβάλλον επιτρέπει στο χρήστη της εφαρμογής τον έλεγχο της διάταξης και τη ρύθμιση των παραμέτρων για τη λήψη και επεξεργασία εικόνας ανάμεσα στις οποίες είναι η ρύθμιση φωτεινότητας, κέρδους, ανάλυσης της εικόνας, κατεύθυνσης και γωνίας κίνησηςγια κάθε κινητήρα ξεχωριστά και επιλογή του αλγορίθμου επεξεργασίας της αρχικής εικόνας. A remote controlled DSP-based system for high resolution image capturing and processing, featuring 2-axis rotational motion was developed using the TMS320C6416 DSK board, which is based on TMS320C6416T DSP. A prototype device holding a pair of bipolar stepper motors and a gear set providing proper gear ratio and holding torque, is used for motion transmission to the 5.2 Megapixel Omnivision OV5610 camera module, connected to the Bitec DSK-EYE Gigabit daughtercard, which is built around a FPGA of the ALTERA Cyclone II family. The remote operation of the whole system is carried out over a network connection via the dedicated Ethernet adapter of the DSK-EYE board, using the TCP/IP protocol. The device is controlled by means of a Graphical User Interface (GUI) which grants access to some key parameters of the image sensoring process, allowing for easy adjustment of gain and exposure values, stepper motor control and image processing algorithm selection 2010-09-20T07:20:47Z 2010-09-20T07:20:47Z 2010-06-18 2010-09-20T07:20:47Z Thesis http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/3717 gr Η ΒΚΠ διαθέτει αντίτυπο της διατριβής σε έντυπη μορφή στο βιβλιοστάσιο διδακτορικών διατριβών που βρίσκεται στο ισόγειο του κτιρίου της. 0 application/pdf
institution	UPatras
collection	Nemertes
language	Greek
topic	Ψηφιακή επεξεργασία σημάτων Μηχανισμός κίνησης Βηματικοί κινητήρες DSP FPGA DSK-EYE C6416 Bipolar stepper motors 621.382 2
spellingShingle	Ψηφιακή επεξεργασία σημάτων Μηχανισμός κίνησης Βηματικοί κινητήρες DSP FPGA DSK-EYE C6416 Bipolar stepper motors 621.382 2 Γκοτσόπουλος, Μιχαήλ Σχεδιασμός συστήματος DSP για επεξεργασία εικόνας με κίνηση σε δύο άξονες και έλεγχο από απόσταση
description	Αντικείμενο της εργασίας αποτελεί η ανάπτυξη συστήματος βασισμένου σε DSP για τη λήψη και επεξεργασία εικόνας υψηλής ανάλυσης με δυνατότητα ρύθμισης της γωνίας λήψης μέσα στο χώρο μέσω πρωτότυπου μηχανισμού που κινείται με τη βοήθεια δύο βηματικών κινητήρων και ελέγχου της διάταξης από απόσταση μέσω σύνδεσης δικτύου με το πρωτόκολλο TCP. Η δικτυακή επικοινωνία, επεξεργασία, μεταφορά και αποθήκευση των δεδομένων εικόνας στηρίζονται στην κάρτα DSK TMS320C6416, που βασίζεται στον DSP 6416 της Texas Instruments, ενώ ο έλεγχος της κάμερας και η οδήγηση των βηματικών κινητήρων επιτυγχάνονται με τη χρήση της θυγατρικής κάρτας DSK-EYE Gigabit, πυρήνα της οποίας αποτελεί ένα FPGA της οικογένειας Cyclone II της ALTERA και περιλαμβάνει τον OV5610 αισθητήρα εικόνας 5.2 Megapixel. Ένα γραφικό περιβάλλον επιτρέπει στο χρήστη της εφαρμογής τον έλεγχο της διάταξης και τη ρύθμιση των παραμέτρων για τη λήψη και επεξεργασία εικόνας ανάμεσα στις οποίες είναι η ρύθμιση φωτεινότητας, κέρδους, ανάλυσης της εικόνας, κατεύθυνσης και γωνίας κίνησηςγια κάθε κινητήρα ξεχωριστά και επιλογή του αλγορίθμου επεξεργασίας της αρχικής εικόνας.
author2	Ζυγούρης, Ευάγγελος
author_facet	Ζυγούρης, Ευάγγελος Γκοτσόπουλος, Μιχαήλ
format	Thesis
author	Γκοτσόπουλος, Μιχαήλ
author_sort	Γκοτσόπουλος, Μιχαήλ
title	Σχεδιασμός συστήματος DSP για επεξεργασία εικόνας με κίνηση σε δύο άξονες και έλεγχο από απόσταση
title_short	Σχεδιασμός συστήματος DSP για επεξεργασία εικόνας με κίνηση σε δύο άξονες και έλεγχο από απόσταση
title_full	Σχεδιασμός συστήματος DSP για επεξεργασία εικόνας με κίνηση σε δύο άξονες και έλεγχο από απόσταση
title_fullStr	Σχεδιασμός συστήματος DSP για επεξεργασία εικόνας με κίνηση σε δύο άξονες και έλεγχο από απόσταση
title_full_unstemmed	Σχεδιασμός συστήματος DSP για επεξεργασία εικόνας με κίνηση σε δύο άξονες και έλεγχο από απόσταση
title_sort	σχεδιασμός συστήματος dsp για επεξεργασία εικόνας με κίνηση σε δύο άξονες και έλεγχο από απόσταση
publishDate	2010
url	http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/3717
work_keys_str_mv	AT nkotsopoulosmichaēl schediasmossystēmatosdspgiaepexergasiaeikonasmekinēsēsedyoaxoneskaielenchoapoapostasē
_version_	1771297347223945216

Σχεδιασμός συστήματος DSP για επεξεργασία εικόνας με κίνηση σε δύο άξονες και έλεγχο από απόσταση

Παρόμοια τεκμήρια