Ανάπτυξη εφαρμογών σε όλα τα δυνατά περιβάλλοντα προγραμματισμού του ρομπότ Katana-Neuronics

• Main Authors: Καραστεργίου, Βασιλική, Τσιλομήτρου, Ουρανία
• Other Authors: Μάνεσης, Σταμάτης
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2010
• Subjects: Ρομπότ; Ρομποτικός βραχίονας; Προγραμματισμός του Katana 400; Katana 400; Katana Neuronics; Katana Native Interface (KNI); Robots; Robotic arm; 629.892

Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι ο προγραμματισμός και ο έλεγχος του ρομποτικού βραχίονα Katana s400 6M90 της εταιρίας Neuronics AG σε διάφορα περιβάλλοντα. Ο ρομποτικός βραχίονας έχει προγραμματιστεί στο περιβάλλον της γλώσσας C++, της γλώσσας C, του Matlab και του Labview. Βασικό σ...