| Περίληψη: | Ο σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι να μελετηθεί με ποιον τρόπο μια εφαρμογή μπορεί να αξιοποιήσει την παρουσία πολλών επεξεργαστών σε ένα σύστημα.
Το σύστημα προς μελέτη είναι το Festo MPS, το οποίο είναι ένα κατανεμημένο ενσωματωμένο σύστημα πραγματικού χρόνου, αποτελούμενο από τρεις υπομονάδες. Το σύστημα έχει υλοποιηθεί σε Real Time Java, μια επέκταση της Java, η οποία ανταποκρίνεται σε απαιτήσεις πραγματικού χρόνου. Η εφαρμογή εκτελείται σε μια Java Virtual Machine πραγματικού χρόνου, η οποία με τη σειρά της εκτελείται σε ένα λειτουργικό σύστημα τύπου Linux.
Το κάθε επίπεδο έχει διάφορους μηχανισμούς έτσι ώστε να αξιοποιεί τους διαθέσιμους επεξεργαστές. Ερευνούνται τρόποι με τους οποίους ο προγραμματιστής μπορεί να διευκολυνθεί στο έργο του, γράφοντας αποδοτικότερο, μικρότερο και καθαρότερο παράλληλο κώδικα, καθώς και οι επιλογές, ώστε να καθορίζει ο ίδιος επακριβώς τον τρόπο εκτέλεσης, όταν αυτό απαιτείται.
Τελικός στόχος είναι να εκτελεστεί μια προσομοίωση του συστήματος, όπου κάθε υπομονάδα θα εκτελείται σε διαφορετικό επεξεργαστή. Αυτό επιτυγχάνεται με τη βοήθεια των κλήσεων του λειτουργικού συστήματος μέσω Java Native Interface.
|
|---|
