Έλεγχος ευστάθειας και σταθεροποίηση πλοίου με την βοήθεια τη μη γραμμικής διαφορικής εξίσωσης Mathieu
Σκοπός της παρούσης διπλωματικής εργασίας είναι η προσπάθεια βελτιώσης της δυναμικής συμπεριφοράς του πλοίου όσον αφορά τη ευστάθειά του και την σταθεροποίησή του. Αρχικά περιγράφεται το φυσικό σύστημα του πλοίου και μοντελοποιείται μαθηματικά. Έπειτα εφαρμόζονται διαφορετικές τεχνικές ελέγχου και σ...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2010
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/3865 |
| Περίληψη: | Σκοπός της παρούσης διπλωματικής εργασίας είναι η προσπάθεια βελτιώσης της δυναμικής συμπεριφοράς του πλοίου όσον αφορά τη ευστάθειά του και την σταθεροποίησή του. Αρχικά περιγράφεται το φυσικό σύστημα του πλοίου και μοντελοποιείται μαθηματικά. Έπειτα εφαρμόζονται διαφορετικές τεχνικές ελέγχου και συγκρίνονται με σκοπό την εύρεση της καταλληλότερης. Τέλος σχεδιάζεται ο παρατηρητής του συστήματος. |
|---|
