Έλεγχος ευστάθειας και σταθεροποίηση πλοίου με την βοήθεια τη μη γραμμικής διαφορικής εξίσωσης Mathieu
Σκοπός της παρούσης διπλωματικής εργασίας είναι η προσπάθεια βελτιώσης της δυναμικής συμπεριφοράς του πλοίου όσον αφορά τη ευστάθειά του και την σταθεροποίησή του. Αρχικά περιγράφεται το φυσικό σύστημα του πλοίου και μοντελοποιείται μαθηματικά. Έπειτα εφαρμόζονται διαφορετικές τεχνικές ελέγχου και σ...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/3865 |
| id |
nemertes-10889-3865 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-38652022-09-05T13:56:30Z Έλεγχος ευστάθειας και σταθεροποίηση πλοίου με την βοήθεια τη μη γραμμικής διαφορικής εξίσωσης Mathieu Stability control and stabilization of ship via Mathieu equation Καραβάς, Νικόλαος Καζάκος, Δημοσθένης Κούσουλας, Νικόλαος Καζάκος, Δημοσθένης Karavas, Nikolaos Ευστάθεια πλοίου Έλεγχος πλοίου Stability control Ship control Mathieu equation 623.817 Σκοπός της παρούσης διπλωματικής εργασίας είναι η προσπάθεια βελτιώσης της δυναμικής συμπεριφοράς του πλοίου όσον αφορά τη ευστάθειά του και την σταθεροποίησή του. Αρχικά περιγράφεται το φυσικό σύστημα του πλοίου και μοντελοποιείται μαθηματικά. Έπειτα εφαρμόζονται διαφορετικές τεχνικές ελέγχου και συγκρίνονται με σκοπό την εύρεση της καταλληλότερης. Τέλος σχεδιάζεται ο παρατηρητής του συστήματος. This thesis aims to progress the dynamic behavior of a ship as far as the stability and its stabilization. At first, the natural system of the ship is described and the mathematical model is derived. Then, the system is simulated and different control methods were applied and compared. Finally, the observer of the system is designed. 2010-10-20T09:15:24Z 2010-10-20T09:15:24Z 2009-10-15 2010-10-20T09:15:24Z Thesis http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/3865 gr 12 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Ευστάθεια πλοίου Έλεγχος πλοίου Stability control Ship control Mathieu equation 623.817 |
| spellingShingle |
Ευστάθεια πλοίου Έλεγχος πλοίου Stability control Ship control Mathieu equation 623.817 Καραβάς, Νικόλαος Έλεγχος ευστάθειας και σταθεροποίηση πλοίου με την βοήθεια τη μη γραμμικής διαφορικής εξίσωσης Mathieu |
| description |
Σκοπός της παρούσης διπλωματικής εργασίας είναι η προσπάθεια βελτιώσης της δυναμικής συμπεριφοράς του πλοίου όσον αφορά τη ευστάθειά του και την σταθεροποίησή του. Αρχικά περιγράφεται το φυσικό σύστημα του πλοίου και μοντελοποιείται μαθηματικά. Έπειτα εφαρμόζονται διαφορετικές τεχνικές ελέγχου και συγκρίνονται με σκοπό την εύρεση της καταλληλότερης. Τέλος σχεδιάζεται ο παρατηρητής του συστήματος. |
| author2 |
Καζάκος, Δημοσθένης |
| author_facet |
Καζάκος, Δημοσθένης Καραβάς, Νικόλαος |
| format |
Thesis |
| author |
Καραβάς, Νικόλαος |
| author_sort |
Καραβάς, Νικόλαος |
| title |
Έλεγχος ευστάθειας και σταθεροποίηση πλοίου με την βοήθεια τη μη γραμμικής διαφορικής εξίσωσης Mathieu |
| title_short |
Έλεγχος ευστάθειας και σταθεροποίηση πλοίου με την βοήθεια τη μη γραμμικής διαφορικής εξίσωσης Mathieu |
| title_full |
Έλεγχος ευστάθειας και σταθεροποίηση πλοίου με την βοήθεια τη μη γραμμικής διαφορικής εξίσωσης Mathieu |
| title_fullStr |
Έλεγχος ευστάθειας και σταθεροποίηση πλοίου με την βοήθεια τη μη γραμμικής διαφορικής εξίσωσης Mathieu |
| title_full_unstemmed |
Έλεγχος ευστάθειας και σταθεροποίηση πλοίου με την βοήθεια τη μη γραμμικής διαφορικής εξίσωσης Mathieu |
| title_sort |
έλεγχος ευστάθειας και σταθεροποίηση πλοίου με την βοήθεια τη μη γραμμικής διαφορικής εξίσωσης mathieu |
| publishDate |
2010 |
| url |
http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/3865 |
| work_keys_str_mv |
AT karabasnikolaos elenchoseustatheiaskaistatheropoiēsēploioumetēnboētheiatēmēgrammikēsdiaphorikēsexisōsēsmathieu AT karabasnikolaos stabilitycontrolandstabilizationofshipviamathieuequation |
| _version_ |
1771297249400193024 |
