Έλεγχος ευστάθειας και σταθεροποίηση πλοίου με την βοήθεια τη μη γραμμικής διαφορικής εξίσωσης Mathieu

• Main Author: Καραβάς, Νικόλαος
• Other Authors: Καζάκος, Δημοσθένης
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2010
• Subjects: Ευστάθεια πλοίου; Έλεγχος πλοίου; Stability control; Ship control; Mathieu equation; 623.817

Σκοπός της παρούσης διπλωματικής εργασίας είναι η προσπάθεια βελτιώσης της δυναμικής συμπεριφοράς του πλοίου όσον αφορά τη ευστάθειά του και την σταθεροποίησή του. Αρχικά περιγράφεται το φυσικό σύστημα του πλοίου και μοντελοποιείται μαθηματικά. Έπειτα εφαρμόζονται διαφορετικές τεχνικές ελέγχου και σ...