Μοντελοποίηση και έλεγχος με υπολογιστή του συστήματος πέδησης του αυτοκινήτου
Στόχος της εργασίας είναι η μοντελοποίηση και ο έλεγχος με τη χρήση υπολογιστή του συστήματος της πέδησης του αυτοκινήτου καθώς και της επιτάχυνσης (γκάζι - throttle) του κινητήρα. Για την πέδηση μελετήθηκε και υλοποιήθηκε στο Simulink το μοντέλο που περιγράφεται στην εργασία των Humair Raza, Zhig...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2010
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/3888 |
| id |
nemertes-10889-3888 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-38882022-09-05T14:09:56Z Μοντελοποίηση και έλεγχος με υπολογιστή του συστήματος πέδησης του αυτοκινήτου Γκατζίκης, Νικόλαος Καζάκος, Δημοσθένης Κούσουλας, Νικόλαος Καζάκος, Δημοσθένης Gatzikis, Nikolaos Μοντελοποίηση Έλεγχος αυτοκινήτου Σύστημα πέδησης αυτοκινήτου Modeling Vehicle control Car brake system Automobiles 629.246 028 7 Στόχος της εργασίας είναι η μοντελοποίηση και ο έλεγχος με τη χρήση υπολογιστή του συστήματος της πέδησης του αυτοκινήτου καθώς και της επιτάχυνσης (γκάζι - throttle) του κινητήρα. Για την πέδηση μελετήθηκε και υλοποιήθηκε στο Simulink το μοντέλο που περιγράφεται στην εργασία των Humair Raza, Zhigang Xu, Bingen Yang και Petros A. Ioannou με τον τίτλο “Modeling and Control Design for a Computer-Controlled Brake System”. Για την πέδηση και την επιτάχυνση, ενοποιημένα σε ένα ενιαίο μοντέλο που περιγράφει το όχημα, μελετήθηκε η εργασία των P. Ioannou και Z. Xu με τίτλο “Throttle and Brake Control Systems for Automatic Vehicle Following”, και στη συνέχεια υλοποιήθηκαν στο Simulink τα μοντέλα για την πέδηση και το throttle. Στην συνέχεια δοκιμάσαμε τους ελεγκτές εφαρμόζοντας διάφορες εισόδους (σενάρια φρεναρίσματος) και λάβαμε τις αναμενόμενες από τη θεωρία εξόδους, επαληθεύοντας έτσι την ορθότητά τους. The aim of this study is to model and control with the computer the car brake system and the engine throttle. For the brake system we studied and implemented in the Simulink the model described in the work of Humair Raza, Zhigang Xu, Bingen Yang and Petros A. Ioannou titled "Modeling and Control Design for a Computer-Controlled Brake System ". For the braking and the acceleration, consolidated into a single model describing the vehicle, we studied the work of P. Ioannou, Z. Xu entitled "Throttle and Brake Control Systems for Automatic Vehicle Following ", and then we implemented the models in Simulink. Then we tried applying different controllers inputs (braking and acceleration scenarios) and we verified the models' correctness. 2010-10-21T10:31:20Z 2010-10-21T10:31:20Z 2010-07-06 2010-10-21T10:31:20Z Thesis http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/3888 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Μοντελοποίηση Έλεγχος αυτοκινήτου Σύστημα πέδησης αυτοκινήτου Modeling Vehicle control Car brake system Automobiles 629.246 028 7 |
| spellingShingle |
Μοντελοποίηση Έλεγχος αυτοκινήτου Σύστημα πέδησης αυτοκινήτου Modeling Vehicle control Car brake system Automobiles 629.246 028 7 Γκατζίκης, Νικόλαος Μοντελοποίηση και έλεγχος με υπολογιστή του συστήματος πέδησης του αυτοκινήτου |
| description |
Στόχος της εργασίας είναι η μοντελοποίηση και ο έλεγχος με τη χρήση υπολογιστή του συστήματος της πέδησης του αυτοκινήτου καθώς και της επιτάχυνσης (γκάζι - throttle) του κινητήρα. Για την πέδηση μελετήθηκε και
υλοποιήθηκε στο Simulink το μοντέλο που περιγράφεται στην εργασία των Humair
Raza, Zhigang Xu, Bingen Yang και Petros A. Ioannou με τον τίτλο “Modeling and
Control Design for a Computer-Controlled Brake System”. Για την πέδηση και την
επιτάχυνση, ενοποιημένα σε ένα ενιαίο μοντέλο που περιγράφει το όχημα,
μελετήθηκε η εργασία των P. Ioannou και Z. Xu με τίτλο “Throttle and Brake Control
Systems for Automatic Vehicle Following”, και στη συνέχεια υλοποιήθηκαν στο
Simulink τα μοντέλα για την πέδηση και το throttle. Στην συνέχεια δοκιμάσαμε τους ελεγκτές εφαρμόζοντας διάφορες εισόδους
(σενάρια φρεναρίσματος) και λάβαμε τις αναμενόμενες από τη θεωρία εξόδους,
επαληθεύοντας έτσι την ορθότητά τους. |
| author2 |
Καζάκος, Δημοσθένης |
| author_facet |
Καζάκος, Δημοσθένης Γκατζίκης, Νικόλαος |
| format |
Thesis |
| author |
Γκατζίκης, Νικόλαος |
| author_sort |
Γκατζίκης, Νικόλαος |
| title |
Μοντελοποίηση και έλεγχος με υπολογιστή του συστήματος πέδησης του αυτοκινήτου |
| title_short |
Μοντελοποίηση και έλεγχος με υπολογιστή του συστήματος πέδησης του αυτοκινήτου |
| title_full |
Μοντελοποίηση και έλεγχος με υπολογιστή του συστήματος πέδησης του αυτοκινήτου |
| title_fullStr |
Μοντελοποίηση και έλεγχος με υπολογιστή του συστήματος πέδησης του αυτοκινήτου |
| title_full_unstemmed |
Μοντελοποίηση και έλεγχος με υπολογιστή του συστήματος πέδησης του αυτοκινήτου |
| title_sort |
μοντελοποίηση και έλεγχος με υπολογιστή του συστήματος πέδησης του αυτοκινήτου |
| publishDate |
2010 |
| url |
http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/3888 |
| work_keys_str_mv |
AT nkatzikēsnikolaos montelopoiēsēkaielenchosmeypologistētousystēmatospedēsēstouautokinētou |
| _version_ |
1771297236011974656 |
