Κατασκευή συστήματος αναγνώρισης κινδύνου σύγκρουσης αυτοκινήτου με προπορευόμενο με ψηφιακή επεξεργασία σημάτων video, υπό αντίξοες συνθήκες

• Κύριος συγγραφέας: Μπακόλας, Ιάσωνας
• Άλλοι συγγραφείς: Δερματάς, Ευάγγελος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2010
• Θέματα: Αναγνώριση οχημάτων; Ψηφιακή επεξεργασία video; Vehicle detection; Video digital processing; 621.367

Η ανάπτυξη ενσωματωμένων στο όχημα συστημάτων υποβοήθησης του οδηγού για αποφυγή συγκρούσεων με άλλα οχήματα έχει βρεθεί στο επίκεντρο του ενδιαφέροντος εξαιτίας των μεγάλων απωλειών σε ανθρώπινες ζωές στα αυτοκινητιστικά δυστυχήματα. Τα βασισμένα στην όραση συστήματα εξελίσσονται με πολύ γρήγορους ρυθμούς αλλά η έλλειψη μεγάλης σθεναρότητας αποτελεί τροχοπέδη στην τοποθέτηση τους σε οχήματα ευρείας παραγωγής. Ωστόσο, τα αποτελέσματα των ερευνών είναι πολύ ενθαρρυντικά. Στην παρούσα διπλωματική εργασία στόχος είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος αναγνώρισης οχημάτων από εικόνες που λαμβάνονται από βιντεοκάμερα που έχει ενσωματωθεί στο όχημα. Η προσπάθεια ανίχνευσης πραγματοποιήθηκε έχοντας ως μοναδικό στοιχείο της εικόνες αυτές , τόσο τα κατασκευαστικά χαρακτηριστικά της κάμερας όσο και η ταχύτητα του οχήματος δεν ήταν γνωστά. Η μεθοδολογία που επιλέχθηκε είναι αυτή της οπτικής ροής. Αρχικά υπολογίσθηκε η οπτική ροή μεταξύ δύο καρέ και στην συνέχεια αυτή η πληροφορία αξιοποιήθηκε με δύο μεθόδους ώστε να γίνει η υπόθεση για τη θέση του κινούμενου οχήματος στην εικόνα. Η μία χρησιμοποιεί την κλίση της οπτικής ροής σε συνδυασμό με την απότομη αλλαγή της κατεύθυνσης των διανυσμάτων οπτικής ροής στα άκρα των κινούμενων οχημάτων και η άλλη συνδυάζει την οπτική ροή με την ανάλυση κύριων τμημάτων (PCA-Principal Component Analysis).