Ανάλυση και έλεγχος γραμμικών και μη γραμμικών συστημάτων με περιορισμούς μέσω πολυεδρικών συναρτήσεων Lyapunov

• Main Author: Αθανασόπουλος, Νικόλαος
• Other Authors: Μπιτσώρης, Γεώργιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2011
• Subjects: Μέθοδοι Lyapunov; Συστήματα με περιορισμούς; Γραμμικά συστήματα; Αυτοανάδρομα συστήματα κινούμενου μέσου όρου; Δικτυωμένα συστήματα ελέγχου; Διγραμμικά συστήματα; Θεωρία συστημάτων σύγκρισης; Θεωρία συνόλων; Έλεγχος συστημάτων με περιορισμούς; Πολυεδρικές συναρτήσεις Lyapunov; Lyapunov methods; Constrained systems; Linear systems; ARMA models; Networked control systems; Bilinear systems; Comparison systems theory; Set theoretic methods; Constrained control; Polyhedral Lyapunov functions; 515.39

Το αντικείμενο της διατριβής αφορά την ανάλυση και τον έλεγχο δυναμικών συστημάτων με περιορισμούς στο διάνυσμα της εισόδου ή/ και στις μεταβλητές κατάστασης. Τα θεωρητικά εργαλεία που χρησιμοποιήθηκαν για την εξαγωγή των αποτελεσμάτων προέρχονται από τη θεωρία ευστάθειας Lyapunov, την αρχή σύγκρισ...