Δυναμική και έλεγχος ρομποτικής πλατφόρμας οστεογένεσης
Σκοπός της διπλωματικής αυτής εργασίας είναι η μελέτη ρομποτικής διάταξης οστεογένεσης και πιο συγκεκριμένα η μελέτης της δυναμικής και ο έλεγχος αυτής. Πιο αναλυτικά, τα κεφάλαια που ακολουθούν πραγματεύονται τα ακόλουθα: θα παρουσιαστεί γενικά ο μηχανισμός της οστεογένεσης από ιατρικής πλευράς, κα...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2011
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/4009 |
| id |
nemertes-10889-4009 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-40092022-09-05T05:37:53Z Δυναμική και έλεγχος ρομποτικής πλατφόρμας οστεογένεσης Κυριτοπούλου, Μαρία Τζες, Αντώνιος Κούσουλας, Νικόλαος Kyritopoulou, Maria Διατατική οστεογένεση Distraction osteogenesis Stewart Ilizarov 629.892 Σκοπός της διπλωματικής αυτής εργασίας είναι η μελέτη ρομποτικής διάταξης οστεογένεσης και πιο συγκεκριμένα η μελέτης της δυναμικής και ο έλεγχος αυτής. Πιο αναλυτικά, τα κεφάλαια που ακολουθούν πραγματεύονται τα ακόλουθα: θα παρουσιαστεί γενικά ο μηχανισμός της οστεογένεσης από ιατρικής πλευράς, καθώς επίσης και οι διάφορες διατάξεις με τις οποίες πραγματοποιείται η διατατική οστεογένεση. Στη συνέχεια θα παρουσιάσουμε τις κινηματικές και δυναμικές εξισώσεις της πλατφόρμας Stewart. Το τελευταίο μέρος αποτελεί και το πειραματικό μέρος της παρούσας εργασίας δηλαδή τον έλεγχο της συγκεκριμένης διάταξης μέσω του SimMechanics toolbox του πακέτου MatLab. Στο παράρτημα παρουσιάζονται τα αποτελέσματα των πειραμάτων με μορφή διαγραμμάτων. Distraction osteogenesis and simulation of stewart platform on Simulink. 2011-01-05T08:56:35Z 2011-01-05T08:56:35Z 2010-10-05 2011-01-05T08:56:35Z Thesis http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/4009 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Διατατική οστεογένεση Distraction osteogenesis Stewart Ilizarov 629.892 |
| spellingShingle |
Διατατική οστεογένεση Distraction osteogenesis Stewart Ilizarov 629.892 Κυριτοπούλου, Μαρία Δυναμική και έλεγχος ρομποτικής πλατφόρμας οστεογένεσης |
| description |
Σκοπός της διπλωματικής αυτής εργασίας είναι η μελέτη ρομποτικής διάταξης οστεογένεσης και πιο συγκεκριμένα η μελέτης της δυναμικής και ο έλεγχος αυτής. Πιο αναλυτικά, τα κεφάλαια που ακολουθούν πραγματεύονται τα ακόλουθα: θα παρουσιαστεί γενικά ο μηχανισμός της οστεογένεσης από ιατρικής πλευράς, καθώς επίσης και οι διάφορες διατάξεις με τις οποίες πραγματοποιείται η διατατική οστεογένεση. Στη συνέχεια θα παρουσιάσουμε τις κινηματικές και δυναμικές εξισώσεις της πλατφόρμας Stewart. Το τελευταίο μέρος αποτελεί και το πειραματικό μέρος της παρούσας εργασίας δηλαδή τον έλεγχο της συγκεκριμένης διάταξης μέσω του SimMechanics toolbox του πακέτου MatLab. Στο παράρτημα παρουσιάζονται τα αποτελέσματα των πειραμάτων με μορφή διαγραμμάτων. |
| author2 |
Τζες, Αντώνιος |
| author_facet |
Τζες, Αντώνιος Κυριτοπούλου, Μαρία |
| format |
Thesis |
| author |
Κυριτοπούλου, Μαρία |
| author_sort |
Κυριτοπούλου, Μαρία |
| title |
Δυναμική και έλεγχος ρομποτικής πλατφόρμας οστεογένεσης |
| title_short |
Δυναμική και έλεγχος ρομποτικής πλατφόρμας οστεογένεσης |
| title_full |
Δυναμική και έλεγχος ρομποτικής πλατφόρμας οστεογένεσης |
| title_fullStr |
Δυναμική και έλεγχος ρομποτικής πλατφόρμας οστεογένεσης |
| title_full_unstemmed |
Δυναμική και έλεγχος ρομποτικής πλατφόρμας οστεογένεσης |
| title_sort |
δυναμική και έλεγχος ρομποτικής πλατφόρμας οστεογένεσης |
| publishDate |
2011 |
| url |
http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/4009 |
| work_keys_str_mv |
AT kyritopouloumaria dynamikēkaielenchosrompotikēsplatphormasosteogenesēs |
| _version_ |
1771297146420592640 |
