| Περίληψη: | Το παρών έγγραφο παρουσιάζει μεθόδους για την τρισδιάστατη αναδημιουργία μιας άκαμπτης σκηνής ή αντικειμένου από δυο εικόνες.
Δυο εικόνες μιας σκηνής σχετίζονται με την επιπολική γεωμετρία, η
οποία μπορεί να περιγραφεί από μια 3x3 μήτρα η οποία καλείται
θεμελιώδης μήτρα. Αρχικά, περιγράφεται ένας αλγόριθμος για την
εύρεση αντιστοιχιών σημείων στις δυο εικόνες και στη συνέχεια μέθοδοι
για την εκτίμηση της θεμελιώδους μήτρας από τις αντιστοιχίες αυτές. Μια
προβολική αναδημιουργία της σκηνής λαμβάνεται από τη θεμελιώδη
μήτρα, η οποία στην συνέχεια μπορεί να αναβαθμιστεί σε μια
συσχετισμένη και τέλος σε μια μετρική αναδημιουργία χρησιμοποιώντας
πρόσθετες πληροφορίες από την σκηνή. Επιπλέον, παρουσιάζεται μια
εναλλακτική προσέγγιση, στην οποία εφαρμόζουμε μια μέθοδο
αυτοβαθμονόμησης των καμερών από τις οποίες λήφθησαν οι εικόνες
χωρίς τη χρήση ενός ειδικού αντικειμένου βαθμονόμησης και χωρίς
καμία υπόθεση όσον αφορά τις παραμέτρους τους. Έπειτα, λαμβάνεται
μια μετρική αναδημιουργία, η οποία στις περισότερες εφαρμογές είναι το
ζητούμενο, μέσω της ουσιώδους μήτρας που είναι η αντίστοιχη της
θεμελιώδους στην περίπτωση όπου οι εσωτερικές παράμετροι των
καμερών είναι γνωστές. Τέλος, περιγράφονται διάφορες μέθοδοι με τις
οποίες μπορούμε να υπολογίσουμε τη δομή της σκηνής, που αποτελεί
το τελικό στάδιο της αναδημιουργίας. Σημειώνουμε ότι μεγαλύτερη
έμφαση έχει δοθεί σε μεθόδους οι οποίες είναι ανθεκτικές στο θόρυβο,
δεδομένης της παρουσίας του κατά τη λήψη των εικόνων, ώστε η
λαμβανόμενη αναδημιουργία να είναι αξιόπιστη και ικανοποιητικής
ακρίβειας.
|
|---|
