Τρισδιάστατη αναδημιουργία του χώρου χρησιμοποιώντας δυο αβαθμονόμητες εικόνες μιας σκηνής
Το παρών έγγραφο παρουσιάζει μεθόδους για την τρισδιάστατη αναδημιουργία μιας άκαμπτης σκηνής ή αντικειμένου από δυο εικόνες. Δυο εικόνες μιας σκηνής σχετίζονται με την επιπολική γεωμετρία, η οποία μπορεί να περιγραφεί από μια 3x3 μήτρα η οποία καλείται θεμελιώδης μήτρα. Αρχικά, περιγράφεται ένας...
Κύριος συγγραφέας: | |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2011
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/4089 |
id |
nemertes-10889-4089 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
nemertes-10889-40892022-09-05T20:19:24Z Τρισδιάστατη αναδημιουργία του χώρου χρησιμοποιώντας δυο αβαθμονόμητες εικόνες μιας σκηνής Τσαρδινάκης, Ευστάθιος Δερματάς, Ευάγγελος Στουραΐτης, Αθανάσιος Δερματάς, Ευάγγελος Tsardinakis, Eustathios Τρισδιάστατη αναπαράσταση Μετρική αναδημιουργία 3d representation Invariant 006.693 Το παρών έγγραφο παρουσιάζει μεθόδους για την τρισδιάστατη αναδημιουργία μιας άκαμπτης σκηνής ή αντικειμένου από δυο εικόνες. Δυο εικόνες μιας σκηνής σχετίζονται με την επιπολική γεωμετρία, η οποία μπορεί να περιγραφεί από μια 3x3 μήτρα η οποία καλείται θεμελιώδης μήτρα. Αρχικά, περιγράφεται ένας αλγόριθμος για την εύρεση αντιστοιχιών σημείων στις δυο εικόνες και στη συνέχεια μέθοδοι για την εκτίμηση της θεμελιώδους μήτρας από τις αντιστοιχίες αυτές. Μια προβολική αναδημιουργία της σκηνής λαμβάνεται από τη θεμελιώδη μήτρα, η οποία στην συνέχεια μπορεί να αναβαθμιστεί σε μια συσχετισμένη και τέλος σε μια μετρική αναδημιουργία χρησιμοποιώντας πρόσθετες πληροφορίες από την σκηνή. Επιπλέον, παρουσιάζεται μια εναλλακτική προσέγγιση, στην οποία εφαρμόζουμε μια μέθοδο αυτοβαθμονόμησης των καμερών από τις οποίες λήφθησαν οι εικόνες χωρίς τη χρήση ενός ειδικού αντικειμένου βαθμονόμησης και χωρίς καμία υπόθεση όσον αφορά τις παραμέτρους τους. Έπειτα, λαμβάνεται μια μετρική αναδημιουργία, η οποία στις περισότερες εφαρμογές είναι το ζητούμενο, μέσω της ουσιώδους μήτρας που είναι η αντίστοιχη της θεμελιώδους στην περίπτωση όπου οι εσωτερικές παράμετροι των καμερών είναι γνωστές. Τέλος, περιγράφονται διάφορες μέθοδοι με τις οποίες μπορούμε να υπολογίσουμε τη δομή της σκηνής, που αποτελεί το τελικό στάδιο της αναδημιουργίας. Σημειώνουμε ότι μεγαλύτερη έμφαση έχει δοθεί σε μεθόδους οι οποίες είναι ανθεκτικές στο θόρυβο, δεδομένης της παρουσίας του κατά τη λήψη των εικόνων, ώστε η λαμβανόμενη αναδημιουργία να είναι αξιόπιστη και ικανοποιητικής ακρίβειας. This paper describes methods for the 3d reconstruction of a scene from two images. The epipolic geometry of two images can be described by a 3x3 matric, called the funtamental matrix. Firstly, an algorithm is described that finds corresponding points in thw two images and then thiw corresponding points are used for the estimation of the funtamemtal matrix. A prolective reconstruction of a scene is obtained from the funtamental matrix. This reconstruction will then be upgraided to an affine one, and finally to a metric, using additional information from the scene. Finally, we describe a number of methods for the triangulation of the scene. We denote that because of the noise in the data, we have emphasise at robust methods 2011-01-19T11:12:03Z 2011-01-19T11:12:03Z 2010-10-14 2011-01-19T11:12:03Z Thesis http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/4089 gr 0 application/pdf |
institution |
UPatras |
collection |
Nemertes |
language |
Greek |
topic |
Τρισδιάστατη αναπαράσταση Μετρική αναδημιουργία 3d representation Invariant 006.693 |
spellingShingle |
Τρισδιάστατη αναπαράσταση Μετρική αναδημιουργία 3d representation Invariant 006.693 Τσαρδινάκης, Ευστάθιος Τρισδιάστατη αναδημιουργία του χώρου χρησιμοποιώντας δυο αβαθμονόμητες εικόνες μιας σκηνής |
description |
Το παρών έγγραφο παρουσιάζει μεθόδους για την τρισδιάστατη αναδημιουργία μιας άκαμπτης σκηνής ή αντικειμένου από δυο εικόνες.
Δυο εικόνες μιας σκηνής σχετίζονται με την επιπολική γεωμετρία, η
οποία μπορεί να περιγραφεί από μια 3x3 μήτρα η οποία καλείται
θεμελιώδης μήτρα. Αρχικά, περιγράφεται ένας αλγόριθμος για την
εύρεση αντιστοιχιών σημείων στις δυο εικόνες και στη συνέχεια μέθοδοι
για την εκτίμηση της θεμελιώδους μήτρας από τις αντιστοιχίες αυτές. Μια
προβολική αναδημιουργία της σκηνής λαμβάνεται από τη θεμελιώδη
μήτρα, η οποία στην συνέχεια μπορεί να αναβαθμιστεί σε μια
συσχετισμένη και τέλος σε μια μετρική αναδημιουργία χρησιμοποιώντας
πρόσθετες πληροφορίες από την σκηνή. Επιπλέον, παρουσιάζεται μια
εναλλακτική προσέγγιση, στην οποία εφαρμόζουμε μια μέθοδο
αυτοβαθμονόμησης των καμερών από τις οποίες λήφθησαν οι εικόνες
χωρίς τη χρήση ενός ειδικού αντικειμένου βαθμονόμησης και χωρίς
καμία υπόθεση όσον αφορά τις παραμέτρους τους. Έπειτα, λαμβάνεται
μια μετρική αναδημιουργία, η οποία στις περισότερες εφαρμογές είναι το
ζητούμενο, μέσω της ουσιώδους μήτρας που είναι η αντίστοιχη της
θεμελιώδους στην περίπτωση όπου οι εσωτερικές παράμετροι των
καμερών είναι γνωστές. Τέλος, περιγράφονται διάφορες μέθοδοι με τις
οποίες μπορούμε να υπολογίσουμε τη δομή της σκηνής, που αποτελεί
το τελικό στάδιο της αναδημιουργίας. Σημειώνουμε ότι μεγαλύτερη
έμφαση έχει δοθεί σε μεθόδους οι οποίες είναι ανθεκτικές στο θόρυβο,
δεδομένης της παρουσίας του κατά τη λήψη των εικόνων, ώστε η
λαμβανόμενη αναδημιουργία να είναι αξιόπιστη και ικανοποιητικής
ακρίβειας. |
author2 |
Δερματάς, Ευάγγελος |
author_facet |
Δερματάς, Ευάγγελος Τσαρδινάκης, Ευστάθιος |
format |
Thesis |
author |
Τσαρδινάκης, Ευστάθιος |
author_sort |
Τσαρδινάκης, Ευστάθιος |
title |
Τρισδιάστατη αναδημιουργία του χώρου χρησιμοποιώντας δυο αβαθμονόμητες εικόνες μιας σκηνής |
title_short |
Τρισδιάστατη αναδημιουργία του χώρου χρησιμοποιώντας δυο αβαθμονόμητες εικόνες μιας σκηνής |
title_full |
Τρισδιάστατη αναδημιουργία του χώρου χρησιμοποιώντας δυο αβαθμονόμητες εικόνες μιας σκηνής |
title_fullStr |
Τρισδιάστατη αναδημιουργία του χώρου χρησιμοποιώντας δυο αβαθμονόμητες εικόνες μιας σκηνής |
title_full_unstemmed |
Τρισδιάστατη αναδημιουργία του χώρου χρησιμοποιώντας δυο αβαθμονόμητες εικόνες μιας σκηνής |
title_sort |
τρισδιάστατη αναδημιουργία του χώρου χρησιμοποιώντας δυο αβαθμονόμητες εικόνες μιας σκηνής |
publishDate |
2011 |
url |
http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/4089 |
work_keys_str_mv |
AT tsardinakēseustathios trisdiastatēanadēmiourgiatouchōrouchrēsimopoiōntasdyoabathmonomēteseikonesmiasskēnēs |
_version_ |
1771297282004615168 |