Επίλυση του προβλήματος sudoku με χρήση ευφυών τεχνικών από εκπαιδευτικό ρομπότ

• Main Author: Αλεξανδρίδης, Ζαχαρίας
• Other Authors: Χατζηλυγερούδης, Ιωάννης
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2011
• Subjects: Εκπαιδευτικά ρομπότ; Τοπολογική πλοήγηση; Μετρική πλοήγηση; Μορφολογική επεξεργασία εικόνας; Εξαγωγή χαρακτηριστικών; Αναζήτηση κατά βάθος; Διάδοση περιορισμών; LEGO NXT Mindstorm; Sudoku; Educational robots; Topological navigation; Metric navigation; Morphological image Processing; Feature extraction; Depth-first search; Constraint propagation; 006.333

Στη διπλωματική λύνουμε το πρόβλημα του sudoku με χρήση του εκπαιδευτικού ρομπότ της Lego, το LEGO Mindstorm NXT. Το εκπαιδευτικό ρομπότ αυτό δεν έχει συγκεκριμένη μορφή αλλά αποτελείται από αλληλοσυνδεόμενα μεταξύ τους πλαστικά μέρη. Με χρήση αυτών κατασκευάσαμε ένα όχημα που αποτελεί παραλλαγή οχή...