Κατασκευή συστήματος αναγνώρισης εμποδίων κινούμενου ανθρώπου με ψηφιακή επεξεργασία σήματος video

Κατά τις τρεις τελευταίες δεκαετίες έχουν αναπτυχθεί σύγχρονα συστήµατα αναγνώρισης και αποφυγής εµποδίων τα οποία χρησιµοποιούνται ευρέως ως βοηθητικά συστήµατα για τυφλούς, σε αυτοµατοποιηµένες πόρτες, ηλεκτρονικά αυτοκίνητα κ.ά. Στην διπλωµατική αυτή εργασία κατασκευάσαµε ένα σύστηµα αναγνώρι...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Σκούρα, Ελένη
Άλλοι συγγραφείς: Δερματάς, Ευάγγελος
Μορφή: Thesis
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: 2011
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/4681
id nemertes-10889-4681
record_format dspace
spelling nemertes-10889-46812022-09-05T20:39:43Z Κατασκευή συστήματος αναγνώρισης εμποδίων κινούμενου ανθρώπου με ψηφιακή επεξεργασία σήματος video Σκούρα, Ελένη Δερματάς, Ευάγγελος Φακωτάκης, Νικόλαος Skoura, Eleni Αναγώριση εμποδίων Μικροελεγκτές Obstacles detection Microcontrollers ADuC7026 629.893 2 Κατά τις τρεις τελευταίες δεκαετίες έχουν αναπτυχθεί σύγχρονα συστήµατα αναγνώρισης και αποφυγής εµποδίων τα οποία χρησιµοποιούνται ευρέως ως βοηθητικά συστήµατα για τυφλούς, σε αυτοµατοποιηµένες πόρτες, ηλεκτρονικά αυτοκίνητα κ.ά. Στην διπλωµατική αυτή εργασία κατασκευάσαµε ένα σύστηµα αναγνώρισης εµποδίων µε ψηφιακή επεξεργασία σήµατος µε σκοπό να χρησιµοποιηθεί ως βοηθητικό σύστηµα πλοήγησης για άτοµα µε προβλήµατα όρασης. Για την κατασκευή του συστήµατος αυτού, προγραµµατίσαµε τον µικροελεγκτή ADuC 7026. Η εργασία αυτή περιλαµβάνει 6 κεφάλαια. Πιο συγκεκριµένα, στο πρώτο κεφάλαιο περιγράφονται οι τεχνικές που έχουν αναπτυχθεί µε σκοπό τον υπολογισµό αποστάσεων καθώς και οι τεχνολογίες που εφαρµόζονται σε κάθε τεχνική. Στο δεύτερο κεφάλαιο γίνεται αναφορά στα ήδη υπάρχοντα βοηθητικά συστήµατα για τυφλούς µε έµφαση στο σύστηµα Navbelt και στον τρόπο λειτουργίας του. Στην συνέχεια, στο τρίτο κεφάλαιο παρουσιάζονται βασικές έννοιες των µικροελεγκτών και στο τέταρτο κεφάλαιο περιγράφεται αναλυτικά ο προγραµµατισµός του µικροελεγκτή ADuC 7026 τον οποίο και χρησιµοποιήσαµε. Στο πέµπτο κεφάλαιο περιγράφεται το φαινόµενο του πιεζοηλεκτρισµού και ο τρόπος λειτουργίας των αισθητήρων. Τέλος, στο κεφάλαιο 6 γίνεται λεπτοµερής επεξήγηση του κώδικα του προγράµµατος σύµφωνα µε το οποίο προγραµµατίστηκε ο ADuC 7026 µε σκοπό την κατασκευή του τελικού συστήµατος αναγνώρισης εµποδίων. Το τελικό πρόγραµµα παρατίθεται στο παράρτηµα. Ο προγραµµατσµός του µικροελεγκτή έγινε σε γλώσσα προγραµµατισµού C. - 2011-10-03T12:05:45Z 2011-10-03T12:05:45Z 2011-06-30 2011-10-03T12:05:45Z Thesis http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/4681 gr 0 application/pdf
institution UPatras
collection Nemertes
language Greek
topic Αναγώριση εμποδίων
Μικροελεγκτές
Obstacles detection
Microcontrollers
ADuC7026
629.893 2
spellingShingle Αναγώριση εμποδίων
Μικροελεγκτές
Obstacles detection
Microcontrollers
ADuC7026
629.893 2
Σκούρα, Ελένη
Κατασκευή συστήματος αναγνώρισης εμποδίων κινούμενου ανθρώπου με ψηφιακή επεξεργασία σήματος video
description Κατά τις τρεις τελευταίες δεκαετίες έχουν αναπτυχθεί σύγχρονα συστήµατα αναγνώρισης και αποφυγής εµποδίων τα οποία χρησιµοποιούνται ευρέως ως βοηθητικά συστήµατα για τυφλούς, σε αυτοµατοποιηµένες πόρτες, ηλεκτρονικά αυτοκίνητα κ.ά. Στην διπλωµατική αυτή εργασία κατασκευάσαµε ένα σύστηµα αναγνώρισης εµποδίων µε ψηφιακή επεξεργασία σήµατος µε σκοπό να χρησιµοποιηθεί ως βοηθητικό σύστηµα πλοήγησης για άτοµα µε προβλήµατα όρασης. Για την κατασκευή του συστήµατος αυτού, προγραµµατίσαµε τον µικροελεγκτή ADuC 7026. Η εργασία αυτή περιλαµβάνει 6 κεφάλαια. Πιο συγκεκριµένα, στο πρώτο κεφάλαιο περιγράφονται οι τεχνικές που έχουν αναπτυχθεί µε σκοπό τον υπολογισµό αποστάσεων καθώς και οι τεχνολογίες που εφαρµόζονται σε κάθε τεχνική. Στο δεύτερο κεφάλαιο γίνεται αναφορά στα ήδη υπάρχοντα βοηθητικά συστήµατα για τυφλούς µε έµφαση στο σύστηµα Navbelt και στον τρόπο λειτουργίας του. Στην συνέχεια, στο τρίτο κεφάλαιο παρουσιάζονται βασικές έννοιες των µικροελεγκτών και στο τέταρτο κεφάλαιο περιγράφεται αναλυτικά ο προγραµµατισµός του µικροελεγκτή ADuC 7026 τον οποίο και χρησιµοποιήσαµε. Στο πέµπτο κεφάλαιο περιγράφεται το φαινόµενο του πιεζοηλεκτρισµού και ο τρόπος λειτουργίας των αισθητήρων. Τέλος, στο κεφάλαιο 6 γίνεται λεπτοµερής επεξήγηση του κώδικα του προγράµµατος σύµφωνα µε το οποίο προγραµµατίστηκε ο ADuC 7026 µε σκοπό την κατασκευή του τελικού συστήµατος αναγνώρισης εµποδίων. Το τελικό πρόγραµµα παρατίθεται στο παράρτηµα. Ο προγραµµατσµός του µικροελεγκτή έγινε σε γλώσσα προγραµµατισµού C.
author2 Δερματάς, Ευάγγελος
author_facet Δερματάς, Ευάγγελος
Σκούρα, Ελένη
format Thesis
author Σκούρα, Ελένη
author_sort Σκούρα, Ελένη
title Κατασκευή συστήματος αναγνώρισης εμποδίων κινούμενου ανθρώπου με ψηφιακή επεξεργασία σήματος video
title_short Κατασκευή συστήματος αναγνώρισης εμποδίων κινούμενου ανθρώπου με ψηφιακή επεξεργασία σήματος video
title_full Κατασκευή συστήματος αναγνώρισης εμποδίων κινούμενου ανθρώπου με ψηφιακή επεξεργασία σήματος video
title_fullStr Κατασκευή συστήματος αναγνώρισης εμποδίων κινούμενου ανθρώπου με ψηφιακή επεξεργασία σήματος video
title_full_unstemmed Κατασκευή συστήματος αναγνώρισης εμποδίων κινούμενου ανθρώπου με ψηφιακή επεξεργασία σήματος video
title_sort κατασκευή συστήματος αναγνώρισης εμποδίων κινούμενου ανθρώπου με ψηφιακή επεξεργασία σήματος video
publishDate 2011
url http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/4681
work_keys_str_mv AT skouraelenē kataskeuēsystēmatosanagnōrisēsempodiōnkinoumenouanthrōpoumepsēphiakēepexergasiasēmatosvideo
_version_ 1771297356920127488