Δικτυωμένα συστήματα ελέγχου : μία στοχαστική προσέγγιση
Ο σκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι να συζητηθούν και να παρουσιαστούν οι υπάρχουσες τεχνικές που εφαρμόζουν την στρατηγική δειγματοληψίας βασισμένη σε γεγονότα για την εκτίμηση της κατάστασης των γραμμικών συστημάτων και να αξιολογηθεί πώς αυτές οι μέθοδοι επηρεάζουν τη συνολική απόδοση...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/4698 |
| id |
nemertes-10889-4698 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-46982022-09-05T11:16:48Z Δικτυωμένα συστήματα ελέγχου : μία στοχαστική προσέγγιση Networked control systems : a stochastic approach Λούπος, Παντελεήμων Μουστακίδης, Γιώργος Τζές, Αντώνης Loupos, Panteleimon Δικτυωμένα συστήματα Βέλτιστοι χρόνοι στάσης Networked control systems Optimal stopping times 629.89 Ο σκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι να συζητηθούν και να παρουσιαστούν οι υπάρχουσες τεχνικές που εφαρμόζουν την στρατηγική δειγματοληψίας βασισμένη σε γεγονότα για την εκτίμηση της κατάστασης των γραμμικών συστημάτων και να αξιολογηθεί πώς αυτές οι μέθοδοι επηρεάζουν τη συνολική απόδοση του συστήματος. Όπως ήδη αναφέρθηκε, περιορισμοί στον ρυθμό δειγματοληψίας ανακύπτουν στα NCS λόγω του περιορισμένου διαθέσιμου εύρους ζώνης. Αυτός ο περιορισμός στον αριθμό δειγμάτων επηρεάζει σαφώς το μέσο τετραγωνικό σφάλμα εκτίμησης, και η ερώτηση είναι πώς πρέπει να επιλέξουμε τις χρονικές στιγμές δειγματοληψίας προκειμένου να το ελαχιστοποιήσουμε. The aim of this diploma thesis is to discuss and present existing techniques that apply event-triggered sampling to linear system state estimation, and to evaluate how these methods affect the overall performance of the system. As already mentioned, sampling rate constraints arise in NCS due to the limited bandwidth available. This restriction on the number of samples clearly affects the mean square estimation distortion error, and the question is how we should choose the sampling instants in order to minimize it. 2011-10-04T08:05:46Z 2011-10-04T08:05:46Z 2011-06-25 2011-10-04T08:05:46Z Thesis http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/4698 gr 0 application/pdf application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Δικτυωμένα συστήματα Βέλτιστοι χρόνοι στάσης Networked control systems Optimal stopping times 629.89 |
| spellingShingle |
Δικτυωμένα συστήματα Βέλτιστοι χρόνοι στάσης Networked control systems Optimal stopping times 629.89 Λούπος, Παντελεήμων Δικτυωμένα συστήματα ελέγχου : μία στοχαστική προσέγγιση |
| description |
Ο σκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι να συζητηθούν και να παρουσιαστούν οι υπάρχουσες τεχνικές που εφαρμόζουν την στρατηγική δειγματοληψίας βασισμένη σε γεγονότα για την εκτίμηση της κατάστασης των γραμμικών συστημάτων και να αξιολογηθεί πώς αυτές οι μέθοδοι επηρεάζουν τη συνολική απόδοση του συστήματος. Όπως ήδη αναφέρθηκε, περιορισμοί στον ρυθμό δειγματοληψίας ανακύπτουν στα NCS λόγω του περιορισμένου διαθέσιμου εύρους ζώνης. Αυτός ο περιορισμός στον αριθμό δειγμάτων επηρεάζει σαφώς το μέσο τετραγωνικό σφάλμα εκτίμησης, και η ερώτηση είναι πώς πρέπει να επιλέξουμε τις χρονικές στιγμές δειγματοληψίας προκειμένου να το ελαχιστοποιήσουμε. |
| author2 |
Μουστακίδης, Γιώργος |
| author_facet |
Μουστακίδης, Γιώργος Λούπος, Παντελεήμων |
| format |
Thesis |
| author |
Λούπος, Παντελεήμων |
| author_sort |
Λούπος, Παντελεήμων |
| title |
Δικτυωμένα συστήματα ελέγχου : μία στοχαστική προσέγγιση |
| title_short |
Δικτυωμένα συστήματα ελέγχου : μία στοχαστική προσέγγιση |
| title_full |
Δικτυωμένα συστήματα ελέγχου : μία στοχαστική προσέγγιση |
| title_fullStr |
Δικτυωμένα συστήματα ελέγχου : μία στοχαστική προσέγγιση |
| title_full_unstemmed |
Δικτυωμένα συστήματα ελέγχου : μία στοχαστική προσέγγιση |
| title_sort |
δικτυωμένα συστήματα ελέγχου : μία στοχαστική προσέγγιση |
| publishDate |
2011 |
| url |
http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/4698 |
| work_keys_str_mv |
AT loupospanteleēmōn diktyōmenasystēmataelenchoumiastochastikēprosengisē AT loupospanteleēmōn networkedcontrolsystemsastochasticapproach |
| _version_ |
1771297202569740288 |
