Μελέτη κατασκευή και έλεγχος συστήματος αεροδυναμικής αιώρησης ελαφρών σωμάτων
Το παρόν τεύχος αποτελεί διπλωματική εργασία που αναπτύχθηκε στο Εργαστήριο Γενικής Ηλεκτροτεχνίας του Τομέα Συστημάτων και Αυτόματου Ελέγχου. Συνίσταται στην κατασκευή και λειτουργία μιας πειραματικής διάταξης αυτοματισμού στην οποία εφαρμόζονται τεχνικές ελέγχου για την πραγματοποίηση ελεγχόμενης...
Κύριος συγγραφέας: | |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2012
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/4912 |
id |
nemertes-10889-4912 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
nemertes-10889-49122022-09-05T09:41:04Z Μελέτη κατασκευή και έλεγχος συστήματος αεροδυναμικής αιώρησης ελαφρών σωμάτων Τσικούρης, Σακελλάριος - Πρόδρομος Μάνεσης, Σταμάτιος Τζες, Αντώνιος Tsikouris, Sakellarios - Prodromos Αεροδυναμική αιώρηση Ενεργοποιητές Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές Αισθητήρες θέσης Πνευματικά συστήματα Αυτοματισμοί Pneumatic levitation Actuators Programmable logic controller (PLC) Position sensors Pneumatics 620.107 Το παρόν τεύχος αποτελεί διπλωματική εργασία που αναπτύχθηκε στο Εργαστήριο Γενικής Ηλεκτροτεχνίας του Τομέα Συστημάτων και Αυτόματου Ελέγχου. Συνίσταται στην κατασκευή και λειτουργία μιας πειραματικής διάταξης αυτοματισμού στην οποία εφαρμόζονται τεχνικές ελέγχου για την πραγματοποίηση ελεγχόμενης αεροδυναμικής αιώρησης ελαφρών σωμάτων. Περιλαμβάνει εξοπλισμό όπως αναλογικές βαλβίδες πεπιεσμένου αέρα, αισθητήρες και έναν Προγραμματιζόμενo Λογικό Ελεγκτή (PLC) που ελέγχει τη λειτουργία της διάταξης. Η πειραματική διάταξη αυτοματισμού που κατασκευάστηκε είναι ένα σύστημα αιώρησης ελαφρών σωμάτων με χρήση πεπιεσμένου αέρα. Αισθητήρες θέσης προσφέρουν την δυνατότητα γνώσης κάθε χρονική στιγμή της θέσης του σώματος. Μέσω του Προγραμματιζόμενου Λογικού Ελεγκτή επιτυγχάνουμε αιώρηση του σώματος σε αυστηρά ελεγχόμενο ύψος κάνοντας χρήση διαφόρων μεθόδων ελέγχου (On-Off, PID). Τα αντικείμενα με τα οποία πειραματιστήκαμε ήταν κυρίως σφαίρες μικρής διαμέτρου(4-5cm) και βάρους μερικών γραμμαρίων. Κατά την διάρκεια εκπόνησης της διπλωματικής, έγινε προσπάθεια αιώρησης και ελέγχου επίπεδων αντικειμένων. Με το διατιθέμενο εξοπλισμό (περιορισμοί πίεσης αέρα, είδους ακροφυσίου κλπ.) κατέστη δυνατή η αιώρηση επίπεδων αντικειμένων μόνο για μικρή χρονική διάρκεια. Δοκιμάσθηκαν διάφοροι τύποι και χωρικοί συνδυασμοί ακροφυσίων για τη δημιουργία επίπεδου στρώματος “πεπιεσμένου” αέρα. Στην πράξη διαπιστώθηκε ταλαντωτική συμπεριφορά των επίπεδων αντικειμένων και ισχυρή αστάθεια του όλου συστήματος. Στο κεφάλαιο 1 παρουσιάζονται οι επικρατέστερες τεχνικές αιώρησης. Στο κεφάλαιο 2 προσεγγίζουμε θεωρητικά την αεροδυναμική αιώρηση παρουσιάζοντας τις σημαντικότερες αρχές και νόμους που περιγράφουν το φαινόμενο αυτό. Στο κεφάλαιο 3 υπάρχει μία εκτενής ανάλυση των ηλεκτροπνευματικών συστημάτων και στην συνέχεια των Προγραμματιζόμενων Λογικών Ελεγκτών (PLC) καθώς και το λογισμικό επικοινωνίας με PLC, το Step 7. Στο κεφάλαιο 4 αναλύεται ο εξοπλισμός της πειραματικής διάταξης, περιγράφονται τα πειράματα που διεξάγαμε και παρουσιάζεται και αναλύεται το πρόγραμμα που υλοποιήθηκε σε γλώσσα STL. Στο κεφάλαιο 5 συνοπτικά παρουσιάζεται το πρόγραμμα PLC Analyzer με το οποίο καταγράψαμε όλες τις πειραματικές μετρήσεις της διάταξης αιώρησης και τέλος παραθέτονται τα διαγράμματα από κάθε μία μέτρηση. -- 2012-01-09T08:55:02Z 2012-01-09T08:55:02Z 2011-10-14 2012-01-09 Thesis http://hdl.handle.net/10889/4912 gr 0 application/pdf |
institution |
UPatras |
collection |
Nemertes |
language |
Greek |
topic |
Αεροδυναμική αιώρηση Ενεργοποιητές Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές Αισθητήρες θέσης Πνευματικά συστήματα Αυτοματισμοί Pneumatic levitation Actuators Programmable logic controller (PLC) Position sensors Pneumatics 620.107 |
spellingShingle |
Αεροδυναμική αιώρηση Ενεργοποιητές Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές Αισθητήρες θέσης Πνευματικά συστήματα Αυτοματισμοί Pneumatic levitation Actuators Programmable logic controller (PLC) Position sensors Pneumatics 620.107 Τσικούρης, Σακελλάριος - Πρόδρομος Μελέτη κατασκευή και έλεγχος συστήματος αεροδυναμικής αιώρησης ελαφρών σωμάτων |
description |
Το παρόν τεύχος αποτελεί διπλωματική εργασία που αναπτύχθηκε στο Εργαστήριο Γενικής Ηλεκτροτεχνίας του Τομέα Συστημάτων και Αυτόματου Ελέγχου. Συνίσταται στην κατασκευή και λειτουργία μιας πειραματικής διάταξης αυτοματισμού στην οποία εφαρμόζονται τεχνικές ελέγχου για την πραγματοποίηση ελεγχόμενης αεροδυναμικής αιώρησης ελαφρών σωμάτων. Περιλαμβάνει εξοπλισμό όπως αναλογικές βαλβίδες πεπιεσμένου αέρα, αισθητήρες και έναν Προγραμματιζόμενo Λογικό Ελεγκτή (PLC) που ελέγχει τη λειτουργία της διάταξης.
Η πειραματική διάταξη αυτοματισμού που κατασκευάστηκε είναι ένα σύστημα αιώρησης ελαφρών σωμάτων με χρήση πεπιεσμένου αέρα. Αισθητήρες θέσης προσφέρουν την δυνατότητα γνώσης κάθε χρονική στιγμή της θέσης του σώματος. Μέσω του Προγραμματιζόμενου Λογικού Ελεγκτή επιτυγχάνουμε αιώρηση του σώματος σε αυστηρά ελεγχόμενο ύψος κάνοντας χρήση διαφόρων μεθόδων ελέγχου (On-Off, PID). Τα αντικείμενα με τα οποία πειραματιστήκαμε ήταν κυρίως σφαίρες μικρής διαμέτρου(4-5cm) και βάρους μερικών γραμμαρίων.
Κατά την διάρκεια εκπόνησης της διπλωματικής, έγινε προσπάθεια αιώρησης και ελέγχου επίπεδων αντικειμένων. Με το διατιθέμενο εξοπλισμό (περιορισμοί πίεσης αέρα, είδους ακροφυσίου κλπ.) κατέστη δυνατή η αιώρηση επίπεδων αντικειμένων μόνο για μικρή χρονική διάρκεια. Δοκιμάσθηκαν διάφοροι τύποι και χωρικοί συνδυασμοί ακροφυσίων για τη δημιουργία επίπεδου στρώματος “πεπιεσμένου” αέρα. Στην πράξη διαπιστώθηκε ταλαντωτική συμπεριφορά των επίπεδων αντικειμένων και ισχυρή αστάθεια του όλου συστήματος.
Στο κεφάλαιο 1 παρουσιάζονται οι επικρατέστερες τεχνικές αιώρησης. Στο κεφάλαιο 2 προσεγγίζουμε θεωρητικά την αεροδυναμική αιώρηση παρουσιάζοντας τις σημαντικότερες αρχές και νόμους που περιγράφουν το φαινόμενο αυτό. Στο κεφάλαιο 3 υπάρχει μία εκτενής ανάλυση των ηλεκτροπνευματικών συστημάτων και στην συνέχεια των Προγραμματιζόμενων Λογικών Ελεγκτών (PLC) καθώς και το λογισμικό επικοινωνίας με PLC, το Step 7. Στο κεφάλαιο 4 αναλύεται ο εξοπλισμός της πειραματικής διάταξης, περιγράφονται τα πειράματα που διεξάγαμε και παρουσιάζεται και αναλύεται το πρόγραμμα που υλοποιήθηκε σε γλώσσα STL. Στο κεφάλαιο 5 συνοπτικά παρουσιάζεται το πρόγραμμα PLC Analyzer με το οποίο καταγράψαμε όλες τις πειραματικές μετρήσεις της διάταξης αιώρησης και τέλος παραθέτονται τα διαγράμματα από κάθε μία μέτρηση. |
author2 |
Μάνεσης, Σταμάτιος |
author_facet |
Μάνεσης, Σταμάτιος Τσικούρης, Σακελλάριος - Πρόδρομος |
format |
Thesis |
author |
Τσικούρης, Σακελλάριος - Πρόδρομος |
author_sort |
Τσικούρης, Σακελλάριος - Πρόδρομος |
title |
Μελέτη κατασκευή και έλεγχος συστήματος αεροδυναμικής αιώρησης ελαφρών σωμάτων |
title_short |
Μελέτη κατασκευή και έλεγχος συστήματος αεροδυναμικής αιώρησης ελαφρών σωμάτων |
title_full |
Μελέτη κατασκευή και έλεγχος συστήματος αεροδυναμικής αιώρησης ελαφρών σωμάτων |
title_fullStr |
Μελέτη κατασκευή και έλεγχος συστήματος αεροδυναμικής αιώρησης ελαφρών σωμάτων |
title_full_unstemmed |
Μελέτη κατασκευή και έλεγχος συστήματος αεροδυναμικής αιώρησης ελαφρών σωμάτων |
title_sort |
μελέτη κατασκευή και έλεγχος συστήματος αεροδυναμικής αιώρησης ελαφρών σωμάτων |
publishDate |
2012 |
url |
http://hdl.handle.net/10889/4912 |
work_keys_str_mv |
AT tsikourēssakellariosprodromos meletēkataskeuēkaielenchossystēmatosaerodynamikēsaiōrēsēselaphrōnsōmatōn |
_version_ |
1771297192018968576 |