Προηγμένες τεχνικές ελέγχου γερανών

• Main Author: Κωνσταντόπουλος, Γεώργιος Κ.
• Other Authors: Τζες, Αντώνιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2012
• Subjects: Γερανοί; Προσαρμοστικός έλεγχος; Μη γραμμικός έλεγχος; Crane system; Adaptive control; Nonlinear control; Input shapers; 621.873

Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τη μελέτη και τον έλεγχο ενός συστήματος γερανού με προηγμένες τεχνικές. Το σύστημα αποτελείται από έναν κινούμενο φορέα στον οποίο είναι συνδεδεμένο ένα εκκρεμές φορτίο με μεταβαλλόμενο μήκος. Σκοπός είναι η μεταφορά του φορτίου σε μια διαφορετική θέση κα...