Έλεγχος ρομπότ για το διαχωρισμό υφάσματος από στοίβα και τη μεταφορά του σε επόμενο στάδιο επεξεργασίας, βασιζόμενος σε μεθόδους τεχνητής νοημοσύνης

• Κύριος συγγραφέας: Ζουμπόνος, Γεώργιος
• Άλλοι συγγραφείς: Ασπράγκαθος, Νικόλαος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2012
• Θέματα: Χειρισμοί από ρομπότ; Διαχωρισμός/σύλληψη υφάσματος; Απόθεση/δίπλωμα υφάσματος; Τεχνητή νοημοσύνη; Ασαφής λογική; Τεχνητή όραση; Robotic handling; Fabric separation/capture; Fabric placement/folding; Artificial intelligence; Fuzzy logic; Machine vision; 670.427

Η βιομηχανία της ένδυσης εξακολουθεί να στηρίζεται σε πολύ μεγάλο βαθμό στην χειρωνακτική εργασία. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι τα υφάσματα είναι σώματα που παρουσιάζουν πολύ μικρή δυσκαμψία με αποτέλεσμα να παραμορφώνονται εύκολα, ενώ παράλληλα έχουν ένα μεγάλο εύρος δομών και ιδιοτήτων που καθισ...