Έλεγχος ρομπότ για το διαχωρισμό υφάσματος από στοίβα και τη μεταφορά του σε επόμενο στάδιο επεξεργασίας, βασιζόμενος σε μεθόδους τεχνητής νοημοσύνης
Η βιομηχανία της ένδυσης εξακολουθεί να στηρίζεται σε πολύ μεγάλο βαθμό στην χειρωνακτική εργασία. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι τα υφάσματα είναι σώματα που παρουσιάζουν πολύ μικρή δυσκαμψία με αποτέλεσμα να παραμορφώνονται εύκολα, ενώ παράλληλα έχουν ένα μεγάλο εύρος δομών και ιδιοτήτων που καθισ...
Κύριος συγγραφέας: | Ζουμπόνος, Γεώργιος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Ασπράγκαθος, Νικόλαος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2012
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/5067 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Ανάπτυξη πνευματικού δαχτύλου ρομποτικής αρπάγης με ενσωματωμένο αισθητήρα ήχου για αναγνώριση υφής εύκαμπτων αντικειμένων μέσω τριβής
ανά: Λαζαρίδης, Βασίλειος
Έκδοση: (2022) -
Human-robot collaboration for fabric folding using RGB/D and Kalman filters
ανά: Αγγελόπουλος, Κωνσταντίνος
Έκδοση: (2020) -
Έλεγχος ρομπότ για το χειρισμό υφασμάτων κατά τη ραφή βασιζόμενος σε μεθόδους υπολογιστικής νοημοσύνης και ανάδραση όρασης
ανά: Ζαχαρία, Παρασκευή
Έκδοση: (2009) -
Ανάπτυξη αλγορίθμων μηχανικής όρασης με στόχο τον προσδιορισμό των τροχιών κινητών ρομπότ για το ξεδίπλωμα υφασμάτων
ανά: Ροδόπουλος, Χαράλαμπος
Έκδοση: (2019) -
Powders
Έκδοση: (2023)