Έλεγχος ρομπότ για το διαχωρισμό υφάσματος από στοίβα και τη μεταφορά του σε επόμενο στάδιο επεξεργασίας, βασιζόμενος σε μεθόδους τεχνητής νοημοσύνης
Η βιομηχανία της ένδυσης εξακολουθεί να στηρίζεται σε πολύ μεγάλο βαθμό στην χειρωνακτική εργασία. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι τα υφάσματα είναι σώματα που παρουσιάζουν πολύ μικρή δυσκαμψία με αποτέλεσμα να παραμορφώνονται εύκολα, ενώ παράλληλα έχουν ένα μεγάλο εύρος δομών και ιδιοτήτων που καθισ...
| Main Author: | Ζουμπόνος, Γεώργιος |
|---|---|
| Other Authors: | Ασπράγκαθος, Νικόλαος |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/5067 |
Similar Items
-
Ανάπτυξη πνευματικού δαχτύλου ρομποτικής αρπάγης με ενσωματωμένο αισθητήρα ήχου για αναγνώριση υφής εύκαμπτων αντικειμένων μέσω τριβής
by: Λαζαρίδης, Βασίλειος
Published: (2022) -
Human-robot collaboration for fabric folding using RGB/D and Kalman filters
by: Αγγελόπουλος, Κωνσταντίνος
Published: (2020) -
Έλεγχος ρομπότ για το χειρισμό υφασμάτων κατά τη ραφή βασιζόμενος σε μεθόδους υπολογιστικής νοημοσύνης και ανάδραση όρασης
by: Ζαχαρία, Παρασκευή
Published: (2009) -
Ανάπτυξη αλγορίθμων μηχανικής όρασης με στόχο τον προσδιορισμό των τροχιών κινητών ρομπότ για το ξεδίπλωμα υφασμάτων
by: Ροδόπουλος, Χαράλαμπος
Published: (2019) -
Powders
Published: (2023)