Έλεγχος ανεστραμμένου εκκρεμούς

• Κύριος συγγραφέας: Πουλημενέας, Δημήτριος
• Άλλοι συγγραφείς: Μπιτσώρης, Γεώργιος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2012
• Θέματα: Μη γραμμικός έλεγχος; Ανεστρεμμένο εκκρεμές; Ανατροφοδότηση κατάστασης; Ενεργειακός έλεγχος; Nonlinear control; Inverted pendulum; State feedback; Energy control; 003.5

Η παρούσα διπλωματική αφορά στον έλεγχο του ανεστραμμένου εκκρεμούς. Γίνεται μια σύντομη σύνοψη της σχετικής θεωρίας και ακολούθως ασχολείται αρχικά με τη σταθεροποίηση του γραμμικοποιημένου, γύρω από την ασταθή κατακόρυφη θέση ισορροπίας, συστήματος και στη συνέχεια με τη μελέτη δύο διαφορετικής λο...