Προηγμένος ευρετικός έλεγχος πλοίου
Στο πλαίσιο αυτής της διπλωματικής εργασίας μελετήθηκε το σύστημα του πλοίου και η απόκρισή του σε διάφορες εισόδους και αναπτύχθηκε κατάλληλη μέθοδο ελέγχου σύμφωνα με τη δεδομένη πειραματική διάταξη. Ο στόχος του ελεγκτή είναι από ένα αρχικό τυχαίο σημείο με αρχικό τυχαίο προσανατολισμό το πλοίο ν...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/5656 |
| id |
nemertes-10889-5656 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-56562022-09-05T20:32:00Z Προηγμένος ευρετικός έλεγχος πλοίου Φώτου, Φώτιος Τζες, Αντώνιος Μάνεσης, Σταμάτης Τζες, Αντώνιος Μάνεσης, Σταμάτης Fotou, Fotios Έλεγχος συστήματος Πλοία System control Marine vessels Ships 623.893 Στο πλαίσιο αυτής της διπλωματικής εργασίας μελετήθηκε το σύστημα του πλοίου και η απόκρισή του σε διάφορες εισόδους και αναπτύχθηκε κατάλληλη μέθοδο ελέγχου σύμφωνα με τη δεδομένη πειραματική διάταξη. Ο στόχος του ελεγκτή είναι από ένα αρχικό τυχαίο σημείο με αρχικό τυχαίο προσανατολισμό το πλοίο να προσεγγίσει ένα τελικό επιθυμητό σημείο και να σταθεροποιηθεί σε όσο δυνατόν μικρότερη απόσταση από αυτό.Για την επίτευξη αυτού του στόχου υλοποιήθηκε εμπειρικός ελεγκτής πρόσω δράσης. This thesis adresses the control of a ship vessel. To accomplish this goal, the response of a model vessel to several control actions was recorded and a control algorithm based on this response was developed. The final goal was to approach a desired point on the horizontal plane having started from a random point and having random orientation at the starting point . 2012-12-04T06:52:11Z 2012-12-04T06:52:11Z 2012-08-09 2012-12-04 Thesis http://hdl.handle.net/10889/5656 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Έλεγχος συστήματος Πλοία System control Marine vessels Ships 623.893 |
| spellingShingle |
Έλεγχος συστήματος Πλοία System control Marine vessels Ships 623.893 Φώτου, Φώτιος Προηγμένος ευρετικός έλεγχος πλοίου |
| description |
Στο πλαίσιο αυτής της διπλωματικής εργασίας μελετήθηκε το σύστημα του πλοίου και η απόκρισή του σε διάφορες εισόδους και αναπτύχθηκε κατάλληλη μέθοδο ελέγχου σύμφωνα με τη δεδομένη πειραματική διάταξη. Ο στόχος του ελεγκτή είναι από ένα αρχικό τυχαίο σημείο με αρχικό τυχαίο προσανατολισμό το πλοίο να προσεγγίσει ένα τελικό επιθυμητό σημείο και να σταθεροποιηθεί σε όσο δυνατόν μικρότερη απόσταση από αυτό.Για την επίτευξη αυτού του στόχου υλοποιήθηκε εμπειρικός ελεγκτής πρόσω δράσης. |
| author2 |
Τζες, Αντώνιος |
| author_facet |
Τζες, Αντώνιος Φώτου, Φώτιος |
| format |
Thesis |
| author |
Φώτου, Φώτιος |
| author_sort |
Φώτου, Φώτιος |
| title |
Προηγμένος ευρετικός έλεγχος πλοίου |
| title_short |
Προηγμένος ευρετικός έλεγχος πλοίου |
| title_full |
Προηγμένος ευρετικός έλεγχος πλοίου |
| title_fullStr |
Προηγμένος ευρετικός έλεγχος πλοίου |
| title_full_unstemmed |
Προηγμένος ευρετικός έλεγχος πλοίου |
| title_sort |
προηγμένος ευρετικός έλεγχος πλοίου |
| publishDate |
2012 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/5656 |
| work_keys_str_mv |
AT phōtouphōtios proēgmenoseuretikoselenchosploiou |
| _version_ |
1771297310354964480 |
