Πειραματική επαλήθευση συνεργατικού ελέγχου δικτυωμένων ρομπότ

• Main Author: Τζουμανίκας, Δημοσθένης
• Other Authors: Τζες, Αντώνης
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2013
• Subjects: Συνεργαζόμενα ρομπότ; Κινούμενα ρομπότ; Cooperative robots; Leader-follower formation; 629.892

Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον συνεργατικό έλεγχο μιας ομάδας αυτόνομων ρομπότ. Θεωρώντας ότι μόνο ένα ρομπότ έχει πλήρη γνώση για το μονοπάτι που επιθυμούμε να ακολουθήσουν τα ρομπότ, θα πρέπει τα υπόλοιπα παίρνοντας μετρήσεις από διάφορους αισθητήρες και ανταλλάσοντας πληροφορίες...