Η απόδοση του γραμμικού τετραγωνικού ρυθμιστή για μη γραμμικά συστήματα
Τα βασικά ερωτήματα που καλύπτονται στη διπλωματική αυτή είναι κατά πόσο ένα δυναμικό σύστημα είναι γραμμικό ή μη γραμμικό, και για την περίπτωση της μη γραμμικότητας, να κατανοηθεί τι σημαίνει να απέχει πολύ ή λίγο από τη γραμμικότητα. Επιπλέον, στην περίπτωση που μπορούμε να γραμμικοποιήσουμε ένα...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2013
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/5758 |
| id |
nemertes-10889-5758 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-57582022-09-05T14:11:23Z Η απόδοση του γραμμικού τετραγωνικού ρυθμιστή για μη γραμμικά συστήματα The performance of linear quadratic requlator for nonlinear systems Σελίμης, Ιωάννης Κούσουλας, Νικόλαος Καζάκος, Δημοσθένης Selimis, John Τετραγωνικοί ρυθμιστές Quadratic requlators 629.836 Τα βασικά ερωτήματα που καλύπτονται στη διπλωματική αυτή είναι κατά πόσο ένα δυναμικό σύστημα είναι γραμμικό ή μη γραμμικό, και για την περίπτωση της μη γραμμικότητας, να κατανοηθεί τι σημαίνει να απέχει πολύ ή λίγο από τη γραμμικότητα. Επιπλέον, στην περίπτωση που μπορούμε να γραμμικοποιήσουμε ένα μοντέλο, κατά πόσο αυτό είναι καλό ή κακό, προκειμένου να προχωρήσουμε στο σχεδιασμό ενός ελεγκτή για να πετύχουμε την επιθυμητή συμπεριφορά. Σχετικά με το σχεδιασμό του ελεγκτή, εξετάζονται διάφορα παραδείγματα μη γραμμικών συστημάτων με τον LQR και LQG και γίνονται συγκρίσεις όσον αφορά το αποτέλεσμα ελέγχου σε αυτές. The subject of this thesis is nonlinear systems; Given a dynamic system we examine whether it is nonlinear or not, and in the case of non-linearity, how highly nonlinear the system is. It also checks the linearization of nonlinear systems and how close the linearized model is to the original, in order to proceed to the design of a control scheme based on the linear model. LQR and LQG control schemes were implemented and compared on the initial nonlinear model. 2013-01-08T10:41:19Z 2013-01-08T10:41:19Z 2012-10-11 2013-01-08 Thesis http://hdl.handle.net/10889/5758 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Τετραγωνικοί ρυθμιστές Quadratic requlators 629.836 |
| spellingShingle |
Τετραγωνικοί ρυθμιστές Quadratic requlators 629.836 Σελίμης, Ιωάννης Η απόδοση του γραμμικού τετραγωνικού ρυθμιστή για μη γραμμικά συστήματα |
| description |
Τα βασικά ερωτήματα που καλύπτονται στη διπλωματική αυτή είναι κατά πόσο ένα δυναμικό σύστημα είναι γραμμικό ή μη γραμμικό, και για την περίπτωση της μη γραμμικότητας, να κατανοηθεί τι σημαίνει να απέχει πολύ ή λίγο από τη γραμμικότητα. Επιπλέον, στην περίπτωση που μπορούμε να γραμμικοποιήσουμε ένα μοντέλο, κατά πόσο αυτό είναι καλό ή κακό, προκειμένου να προχωρήσουμε στο σχεδιασμό ενός ελεγκτή για να πετύχουμε την επιθυμητή συμπεριφορά. Σχετικά με το σχεδιασμό του ελεγκτή, εξετάζονται διάφορα παραδείγματα μη γραμμικών συστημάτων με τον LQR και LQG και γίνονται συγκρίσεις όσον αφορά το αποτέλεσμα ελέγχου σε αυτές. |
| author2 |
Κούσουλας, Νικόλαος |
| author_facet |
Κούσουλας, Νικόλαος Σελίμης, Ιωάννης |
| format |
Thesis |
| author |
Σελίμης, Ιωάννης |
| author_sort |
Σελίμης, Ιωάννης |
| title |
Η απόδοση του γραμμικού τετραγωνικού ρυθμιστή για μη γραμμικά συστήματα |
| title_short |
Η απόδοση του γραμμικού τετραγωνικού ρυθμιστή για μη γραμμικά συστήματα |
| title_full |
Η απόδοση του γραμμικού τετραγωνικού ρυθμιστή για μη γραμμικά συστήματα |
| title_fullStr |
Η απόδοση του γραμμικού τετραγωνικού ρυθμιστή για μη γραμμικά συστήματα |
| title_full_unstemmed |
Η απόδοση του γραμμικού τετραγωνικού ρυθμιστή για μη γραμμικά συστήματα |
| title_sort |
η απόδοση του γραμμικού τετραγωνικού ρυθμιστή για μη γραμμικά συστήματα |
| publishDate |
2013 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/5758 |
| work_keys_str_mv |
AT selimēsiōannēs ēapodosētougrammikoutetragōnikourythmistēgiamēgrammikasystēmata AT selimēsiōannēs theperformanceoflinearquadraticrequlatorfornonlinearsystems |
| _version_ |
1771297253198135296 |
