Μελέτη ηλεκτρομηχανολογικού συστήματος οδήγησης υποβρύχιου οχήματος

• Main Author: Γραονίδης, Γεώργιος
• Other Authors: Δερματάς, Ευάγγελος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2013
• Subjects: Υποβρύχια οχήματα; Τηλεκατεύθυνση; Ακουστική επικοινωνία; 620.46; Remotely operated underwater vehicles (ROV); Autonomous underwater vehicles (AUV)

Το μεγαλύτερο μέρος της επιφάνεια του πλανήτη καλύπτεται από τους ωκεανούς. Η περιέργεια του ανθρώπου να εξερευνήσει και να καταλάβει το πώς λειτουργεί το περιβάλλον του, σε συνδυασμό με την αναζήτηση νέων πόρων, ώθησε τον άνθρωπο στον υδάτινο κόσμο. Δεδομένου του βάθους της θάλασσας, οι αρχικές αυτόνομες καταδύσεις, αλλά και οι καταδύσεις με την βοήθεια αναπνευστικών συσκευών δεν κάλυψαν παρά στο ελάχιστο την πρόσβαση στον κόσμο αυτό. Η ανάπτυξη κάποιου διαμεσολαβητή ήταν όχι μόνο χρήσιμη αλλά και απαραίτητη για να προσεγγίσουμε μεγάλα βάθη αλλά και επικίνδυνα, για τους δύτες, μέρη. Στην παρούσα εργασία παρουσιάζεται η χρησιμότητα των υποβρύχιων οχημάτων, σε διάφορους τομείς των ανθρώπινων δραστηριοτήτων. Αναπτύσσονται φυσικές έννοιες και βασικοί ορισμοί για την περιγραφή του περιβάλλοντος στο οποίο λειτουργούν τα υποβρύχια οχήματα. Στη συνέχεια γίνεται αναφορά των διαφόρων κατηγοριών των υποβρύχιων οχημάτων που έχουν αναπτυχθεί μέχρι σήμερα. Αναλύονται λεπτομερώς οι τεχνολογικές τους δυσκολίες, τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα του κάθε είδους υποβρύχιου οχήματος, καθώς επίσης και οι τεχνολογικές εξελίξεις στον τομέα αυτό. Για παράδειγμα, οι ακουστικές επικοινωνίες, η υποβρύχια πλοήγηση και η αποφυγή εμποδίων, ώστε να καταστεί εφικτή η υποβρύχια εξερεύνηση. Τέλος, παρουσιάζονται τα σπουδαιότερα υποβρύχια οχήματα που έχουν κατασκευαστεί μέχρι σήμερα και έχουν οδηγήσει σε σημαντικές ανακαλύψεις στον υδάτινο κόσμο.