Ανάλυση και έλεγχος ανυψωτικών συστημάτων μεταφοράς τύπου γερανογέφυρας

• Main Author: Κόκκαλης, Παναγιώτης
• Other Authors: Αλεξανδρίδης, Αντώνιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2013
• Subjects: Γερανοί; Γερανογέφυρες; Cranes; Overhead cranes; 621.873

Στην παρούσα διπλωματική εργασία μελετάται η συμπεριφορά ενός μοντέλου γερανογέφυρας με την επιβολή ελέγχου με ανατροφοδότηση. Σκοπός μας μια κατά το δυνατόν βελτιστοποιημένη λύση του προβλήματος των ταλαντώσεων μέσω ενός αξιόπιστου, στιβαρού ελεγκτή, που να μπορεί να επιφέρει ακριβέστερη, ταχύτερη...