Μελέτη της παρατηρησιμότητας μη-γραμμικών συστημάτων με μεταβολή της σχέσεως εξόδου-παρατήρησης
Στην παρούσα εργασία ασχοληθήκαμε με την παρατηρησιμότητα σε μη-γραμμικά συστήματα, αφού πρώτα εξετάσαμε τα γραμμικά συστήματα μέσω μίας γεωμετρικής προσέγγισης. Αρχικώς, ασχοληθήκαμε με την παρατηρησιμότητα affine συστημάτων υπό τμηματικά σταθερές εισόδους. Στη συνέχεια μελετήσαμε τα ίδια συστήματα...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/6034 |
| id |
nemertes-10889-6034 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-60342022-09-05T20:49:54Z Μελέτη της παρατηρησιμότητας μη-γραμμικών συστημάτων με μεταβολή της σχέσεως εξόδου-παρατήρησης Παπασιδέρης, Σπυρίδων Καζάκος, Δημοσθένης Κούσουλας, Νικόλαος Papasideris, Spyridon Παρατηρησιμότητα Μη-γραμμικά συστήματα Γραμμικές μέθοδοι Μαθηματικοί χώροι Observability Non-linear systems Linear methods Mathematical spaces Affine 629.831 2 Στην παρούσα εργασία ασχοληθήκαμε με την παρατηρησιμότητα σε μη-γραμμικά συστήματα, αφού πρώτα εξετάσαμε τα γραμμικά συστήματα μέσω μίας γεωμετρικής προσέγγισης. Αρχικώς, ασχοληθήκαμε με την παρατηρησιμότητα affine συστημάτων υπό τμηματικά σταθερές εισόδους. Στη συνέχεια μελετήσαμε τα ίδια συστήματα υπό διαφορίσιμες εισόδους. Κατόπιν, αποδείξαμε ένα θεώρημα που θέτει ένα άνω φράγμα στο πλήθος των Lie παραγωγίσεων της συνάρτησης εξόδου. Τέλος, εξετάσαμε τη μη-γραμμική μη-παρατηρησιμότητα σε γενικότερες κατηγορίες μη-γραμμικών συστημάτων με χρήση γραμμικών μεθόδων και logic dynamic approach. This thesis is focused on the problem of observability in non-linear systems. A brief examination of linear systems via a geometric approach is initially given. First, observability of affine systems under piecewise constant controls is examined. Second, the same examination is repeated for the same systems under differentiable inputs. Moreover, a theorem that sets an upper bound on the number of Lie derivatives of the output functions is proved and explained. Finally, the non-linear unobservability of non-linear systems in general is presented under the scope of linear methods and logic dynamic approach. 2013-06-07T09:06:03Z 2013-06-07T09:06:03Z 2013-03-05 2013-06-07 Thesis http://hdl.handle.net/10889/6034 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Παρατηρησιμότητα Μη-γραμμικά συστήματα Γραμμικές μέθοδοι Μαθηματικοί χώροι Observability Non-linear systems Linear methods Mathematical spaces Affine 629.831 2 |
| spellingShingle |
Παρατηρησιμότητα Μη-γραμμικά συστήματα Γραμμικές μέθοδοι Μαθηματικοί χώροι Observability Non-linear systems Linear methods Mathematical spaces Affine 629.831 2 Παπασιδέρης, Σπυρίδων Μελέτη της παρατηρησιμότητας μη-γραμμικών συστημάτων με μεταβολή της σχέσεως εξόδου-παρατήρησης |
| description |
Στην παρούσα εργασία ασχοληθήκαμε με την παρατηρησιμότητα σε μη-γραμμικά συστήματα, αφού πρώτα εξετάσαμε τα γραμμικά συστήματα μέσω μίας γεωμετρικής προσέγγισης. Αρχικώς, ασχοληθήκαμε με την παρατηρησιμότητα affine συστημάτων υπό τμηματικά σταθερές εισόδους. Στη συνέχεια μελετήσαμε τα ίδια συστήματα υπό διαφορίσιμες εισόδους. Κατόπιν, αποδείξαμε ένα θεώρημα που θέτει ένα άνω φράγμα στο πλήθος των Lie παραγωγίσεων της συνάρτησης εξόδου. Τέλος, εξετάσαμε τη μη-γραμμική μη-παρατηρησιμότητα σε γενικότερες κατηγορίες μη-γραμμικών συστημάτων με χρήση γραμμικών μεθόδων και logic dynamic approach. |
| author2 |
Καζάκος, Δημοσθένης |
| author_facet |
Καζάκος, Δημοσθένης Παπασιδέρης, Σπυρίδων |
| format |
Thesis |
| author |
Παπασιδέρης, Σπυρίδων |
| author_sort |
Παπασιδέρης, Σπυρίδων |
| title |
Μελέτη της παρατηρησιμότητας μη-γραμμικών συστημάτων με μεταβολή της σχέσεως εξόδου-παρατήρησης |
| title_short |
Μελέτη της παρατηρησιμότητας μη-γραμμικών συστημάτων με μεταβολή της σχέσεως εξόδου-παρατήρησης |
| title_full |
Μελέτη της παρατηρησιμότητας μη-γραμμικών συστημάτων με μεταβολή της σχέσεως εξόδου-παρατήρησης |
| title_fullStr |
Μελέτη της παρατηρησιμότητας μη-γραμμικών συστημάτων με μεταβολή της σχέσεως εξόδου-παρατήρησης |
| title_full_unstemmed |
Μελέτη της παρατηρησιμότητας μη-γραμμικών συστημάτων με μεταβολή της σχέσεως εξόδου-παρατήρησης |
| title_sort |
μελέτη της παρατηρησιμότητας μη-γραμμικών συστημάτων με μεταβολή της σχέσεως εξόδου-παρατήρησης |
| publishDate |
2013 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/6034 |
| work_keys_str_mv |
AT papasiderēsspyridōn meletētēsparatērēsimotētasmēgrammikōnsystēmatōnmemetabolētēsscheseōsexodouparatērēsēs |
| _version_ |
1771297342460264448 |
