Τεχνικές κατανεμημένου φίλτρου Kalman σε δίκτυα αισθητήρων

• Main Author: Διπλαράκος, Αναστάσιος
• Other Authors: Κούσουλας, Νικόλαος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2013
• Subjects: Φίλτρα Kalman; Δίκτυα αισθητήρων; Kalman filters; Wireless sensor networks (WSNs); Consensus algorithms; 005.4

Στη παρούσα διπλωματική εργασία ασχολούμαστε με την ανάπτυξη τεχνικών για υλοποίηση ενός κατανεμημένου φίλτρου Kalman σε ένα Δίκτυο Αισθητήρων (WSN). Τα δίκτυα αυτά έχουν γνωρίσει τα τελευταία χρόνια ραγδαία ανάπτυξη λόγω των εξαιρετικά πολλών εφαρμογών τους σε διάφορα πεδία της ανθρώπινης δραστηριό...